SERCOS總線接口伺服驅(qū)動裝置的開發(fā)與應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文針對伺服驅(qū)動系統(tǒng)全數(shù)字化和接口開放化的發(fā)展趨勢,引入SERCOS總線技術,對SERCOS總線接口伺服驅(qū)動裝置的開發(fā)與應用進行了研究.主要內(nèi)容如下:(1)分析了永磁同步電動機的數(shù)學模型、解耦控制方法以及實時PWM技術,確定了系統(tǒng)總體設計方案.(2)在理解SERCOS總線基本原理的基礎上,重點研究了伺服驅(qū)動裝置SERCOS總線接口的硬件、軟件實現(xiàn).SERCOS總線接口以ADMC401為控制核心,主要由控制芯片SERCON410b、譯碼電

2、路、外部擴展存儲器和光纖收發(fā)器等幾部分組成.(3)研究了SERCOS總線接口伺服驅(qū)動裝置與數(shù)控裝置的互連實現(xiàn).采用德國Indramat公司生產(chǎn)的SERCOS主站卡SCS-P02.1A構成數(shù)控裝置SERCOS接口,編制了SERCOS主站卡接口程序,討論了SERCOS總線互連數(shù)控系統(tǒng)的體系結構及運動控制實現(xiàn).(4)把SERCOS總線接口伺服驅(qū)動裝置與數(shù)控裝置互連,做了原型系統(tǒng)實驗.實驗結果表明,伺服驅(qū)動裝置與數(shù)控裝置之間通訊正常,驗證了SE

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