曲柄群驅(qū)動裝置虛擬樣機(jī)研究.pdf

1、為同時實(shí)現(xiàn)驅(qū)動多個平行軸的同步等速轉(zhuǎn)動，并且需要傳遞的扭矩不大，本文研究了一種新型的傳動機(jī)構(gòu)——曲柄群驅(qū)動裝置機(jī)構(gòu)。本課題源于導(dǎo)師的國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51175313)“曲柄群驅(qū)動機(jī)構(gòu)及其單元化動平衡研究”，是該項(xiàng)目的子課題之一。其最大的優(yōu)點(diǎn)是可以同時驅(qū)動多個平行軸等速轉(zhuǎn)動，并且極大的縮短了傳動鏈距離，不但制造成本低廉，而且易安裝和維護(hù)，在平衡問題上也容易實(shí)現(xiàn)。
　　本文的主要研究工作有:(1)對曲柄群驅(qū)動裝置系列化產(chǎn)品進(jìn)行基

2、本構(gòu)思，分析了要解決的技術(shù)問題，并給出了具體解決方案，包括系列化設(shè)計的基本參數(shù)選擇。對其主要零部件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計和參數(shù)選擇，在設(shè)計曲柄時，根據(jù)工況的不同，提出了三種不同的曲柄。在連桿與曲柄之間，設(shè)計了一種新型的連接部分，詳細(xì)闡述了其結(jié)構(gòu)特征和具體優(yōu)勢。(2)根據(jù)三種曲柄的不同形狀，分別用實(shí)驗(yàn)法和計算法，對三種曲柄的轉(zhuǎn)動慣量進(jìn)行了計算，為本課題后續(xù)的研究提供了有力的參考。對含彈性環(huán)節(jié)的曲柄進(jìn)行了分析，計算出彈簧板的最大撓度，并分析了彈簧板

3、的變形量，最終得出厚度的取值與變形量的關(guān)系。(3)設(shè)計了一個五曲柄群驅(qū)動裝置的虛擬樣機(jī)。首先對曲柄群驅(qū)動裝置中每個構(gòu)件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計和參數(shù)選擇，隨后對虛擬樣機(jī)的其他輔助零部件進(jìn)行了設(shè)計和參數(shù)選取。其次對曲柄群驅(qū)動裝置虛擬樣機(jī)進(jìn)行了裝配和拼接，其中詳細(xì)闡述了曲柄群驅(qū)動裝置的裝配。最后對五曲柄群驅(qū)動裝置虛擬樣機(jī)進(jìn)行三維仿真，驗(yàn)證了此樣機(jī)在一定程度上的可行性和正確性。
　　本文的創(chuàng)新之處是對曲柄群動裝置進(jìn)行了系列化設(shè)計;在曲柄與連桿之間