版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、自適應(yīng)魯棒控制理論是基于自適應(yīng)控制對諸如外界干擾、量測噪音、時變參數(shù)、未建模動態(tài)等不確定性欠缺魯棒性的特點設(shè)計控制系統(tǒng),結(jié)合了自適應(yīng)控制(AC)與確定性魯棒(DRC)控制二者的優(yōu)點,保證整個系統(tǒng)的性能指標達到令人滿意的結(jié)果。針對具有重復(fù)作業(yè)性質(zhì)的運動控制系統(tǒng),提出自適應(yīng)魯棒重復(fù)(迭代)學(xué)習(xí)控制方法消除周期性跟蹤誤差。引入終端吸引子,設(shè)計重復(fù)(迭代)學(xué)習(xí)有限時間控制器,獲得系統(tǒng)跟蹤誤差的有限時間收斂效果。針對實際系統(tǒng)中常見的空間獨立周期擾
2、動,設(shè)計空間自適應(yīng)重復(fù)學(xué)習(xí)控制器實現(xiàn)對期望軌跡的精確跟蹤和未知空間干擾估計,當系統(tǒng)同時存在空間周期擾動和隨機擾動項時,設(shè)計空間自適應(yīng)魯棒重復(fù)學(xué)習(xí)控制器進行補償。將文中所提控制方法應(yīng)用于永磁同步電機控制系統(tǒng),驗證算法的有效性。
本論文的主要工作如下:
1.對于含有定常參數(shù)和隨機擾動項的系統(tǒng),采用自適應(yīng)魯棒控制算法。進一步地,針對含有時變參數(shù)的重復(fù)作業(yè)系統(tǒng),基于自適應(yīng)魯棒控制方法,設(shè)計自適應(yīng)魯棒重復(fù)/迭代學(xué)習(xí)控制器,并給
3、出其收斂性證明。
2.針對運動控制系統(tǒng)中存在周期空間擾動情形,設(shè)計空間自適應(yīng)重復(fù)學(xué)習(xí)控制器消除空間干擾的影響。當系統(tǒng)中同時存在周期擾動和隨機擾動,進一步地,提出空間自適應(yīng)魯棒重復(fù)學(xué)習(xí)控制方法,并給出其收斂性證明。
3.基于自適應(yīng)魯棒控制處理方式,設(shè)計重復(fù)(迭代)學(xué)習(xí)有限時間控制器,使得系統(tǒng)誤差有限時間收斂到預(yù)設(shè)鄰域內(nèi)。分析表明,當擾動項不存在時,控制算法能夠保證系統(tǒng)完全跟蹤上期望軌跡。
4.搭建永磁同步電機
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 反饋輔助迭代學(xué)習(xí)控制及其在直線電機上的應(yīng)用.pdf
- 自適應(yīng)魯棒控制及其在永磁同步直線電機上的應(yīng)用.pdf
- 多模型魯棒自適應(yīng)控制及其在風洞系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
- 不確定系統(tǒng)的魯棒迭代學(xué)習(xí)控制及其應(yīng)用.pdf
- 永磁同步直線電機的魯棒迭代學(xué)習(xí)控制研究.pdf
- 直線電機龍門系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制方法研究.pdf
- 大型風力發(fā)電機的魯棒自適應(yīng)控制研究.pdf
- 自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制在機器人中的應(yīng)用
- 大型風力發(fā)電機的魯棒自適應(yīng)控制研究
- 自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制在機器人中的應(yīng)用.pdf
- 列車自適應(yīng)魯棒駕駛控制.pdf
- 基于模型參考的魯棒自適應(yīng)控制與自適應(yīng)容錯控制.pdf
- 自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制新算法及其在工業(yè)過程控制中的應(yīng)用.pdf
- 艦船編隊的魯棒自適應(yīng)控制.pdf
- 自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制算法及應(yīng)用研究.pdf
- 自適應(yīng)魯棒濾波算法研究及其在發(fā)酵過程中的應(yīng)用.pdf
- 非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)模糊控制的研究及其應(yīng)用.pdf
- 約束自適應(yīng)模糊迭代學(xué)習(xí)控制.pdf
- 高速列車的魯棒自適應(yīng)及容錯控制.pdf
- 魯棒自適應(yīng)BP算法及其在股票價格預(yù)測中的應(yīng)用.pdf
評論
0/150
提交評論