基于指紋地圖的室內(nèi)定位技術(shù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展和基于位置服務(wù)應(yīng)用的爆發(fā)式增長，無線定位技術(shù)特別是室內(nèi)無線定位引起了人們的極大關(guān)注。本文正是順應(yīng)這樣的趨勢，研究并開發(fā)了一套基于復(fù)雜環(huán)境的WIFI室內(nèi)定位系統(tǒng)，用以提供高精度、快速、穩(wěn)定的無線定位服務(wù)。
　　文中詳細(xì)闡述了無線定位技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和理論基礎(chǔ)，首次提出并采用接收分集技術(shù)來提高接收信號(hào)的質(zhì)量，在增加相對較少成本的基礎(chǔ)上，使信號(hào)強(qiáng)度值的穩(wěn)定度大幅上升，最大限度的降低了WIFI信號(hào)波動(dòng)性對定位精度的影

2、響。
　　本文對定位精度最高的指紋地圖法進(jìn)行深入研究，將權(quán)重值的概念引入 K階最近鄰算法，從根本上消除了原算法中計(jì)算結(jié)果呈離散分布所帶來的系統(tǒng)誤差。本文還創(chuàng)新性地提出了一種基于位置預(yù)估計(jì)的核函數(shù)改進(jìn)算法，在概率算法前加入位置預(yù)估計(jì)過程，極大降低了計(jì)算時(shí)間，使定位速度得到大幅提高。由于位置預(yù)估計(jì)過程還對定位誤差分布起到一定的平衡作用，所以系統(tǒng)的定位精度和穩(wěn)定性也有不同程度的上升，系統(tǒng)性能得到優(yōu)化。
　　在理論研究的基礎(chǔ)上，論文