自適應(yīng)事件驅(qū)動(dòng)下馬爾科夫跳躍系統(tǒng)鎮(zhèn)定及狀態(tài)估計(jì)問題研究.pdf

1、隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)因其成本低、系統(tǒng)靈活性和易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)而受到廣泛關(guān)注。然而，有限的網(wǎng)絡(luò)帶寬也給網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)帶來了挑戰(zhàn)，在這種情況下，事件觸發(fā)控制方法因能夠在保持閉環(huán)系統(tǒng)良好性能的同時(shí)降低控制任務(wù)執(zhí)行量而被提出。近年來，事件觸發(fā)控制方法已經(jīng)成為減少網(wǎng)絡(luò)通信資源的有效方法。
　　然而，現(xiàn)有的大多數(shù)研究都基于靜態(tài)事件觸發(fā)方案。如何設(shè)計(jì)一種自適應(yīng)的事件觸發(fā)方案，在節(jié)省有限網(wǎng)絡(luò)通信資源的同時(shí)保持所需的控制性能，這是本

2、文將要考慮的問題。同時(shí)現(xiàn)有的研究較少考慮馬爾科夫跳變系統(tǒng)的自適應(yīng)事件觸發(fā)方案，基于以上開展本文的研究。
　　本文的主要工作如下：
　　第一、討論了自適應(yīng)事件驅(qū)動(dòng)下具有時(shí)變時(shí)滯的馬爾科夫跳變系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題。提出了一種自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制，基于李雅普洛夫泛函方法，通過求解線性矩陣不等式得到控制器，最后用數(shù)值例子仿真驗(yàn)證結(jié)果的有效性。
　　第二、討論了自適應(yīng)事件驅(qū)動(dòng)下馬爾科夫時(shí)變時(shí)滯跳躍系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)。提出了平衡網(wǎng)絡(luò)控制性能和