馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的多目標濾波.pdf

1、作為系統(tǒng)和控制的重要問題之一，濾波被廣泛應(yīng)用在狀態(tài)估計中，以測量信號為基礎(chǔ)對系統(tǒng)內(nèi)部的不可測量的信號進行估計。然而系統(tǒng)內(nèi)部往往存在著結(jié)構(gòu)變化和參數(shù)跳變，這些都會給信號估計帶來很大的困難，因此，可以最大限度的描述系統(tǒng)模型的馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的濾波問題受到了許多研究實際系統(tǒng)的學者們的青睞。本論文研究時滯離散馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的多目標濾波問題，對同時含有兩種不同性質(zhì)的噪聲輸入的馬爾科夫跳躍系統(tǒng)進行多目標濾波，主要包括能量有界的噪聲，峰值有界的噪聲

2、和白噪聲。
　　首先簡單介紹了馬爾科夫跳躍系統(tǒng)和多目標濾波的發(fā)展、現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及現(xiàn)實意義，然后概要介紹了本論文研究中涉及到的定義定理和應(yīng)用工具。之后為了對馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的濾波問題有更清楚直觀的了解，以時滯離散馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的l2l濾波器設(shè)計做為先導(dǎo)，以數(shù)值算例結(jié)果和仿真圖證明濾波器設(shè)計的效果。之后進入本論文的研究重點，離散馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的多目標濾波問題，對同時存在兩種不同性質(zhì)的噪聲的系統(tǒng)設(shè)計濾波器，以期滿足兩種性能指標。