馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的多目標(biāo)濾波.pdf

1、作為系統(tǒng)和控制的重要問(wèn)題之一，濾波被廣泛應(yīng)用在狀態(tài)估計(jì)中，以測(cè)量信號(hào)為基礎(chǔ)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部的不可測(cè)量的信號(hào)進(jìn)行估計(jì)。然而系統(tǒng)內(nèi)部往往存在著結(jié)構(gòu)變化和參數(shù)跳變，這些都會(huì)給信號(hào)估計(jì)帶來(lái)很大的困難，因此，可以最大限度的描述系統(tǒng)模型的馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的濾波問(wèn)題受到了許多研究實(shí)際系統(tǒng)的學(xué)者們的青睞。本論文研究時(shí)滯離散馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的多目標(biāo)濾波問(wèn)題，對(duì)同時(shí)含有兩種不同性質(zhì)的噪聲輸入的馬爾科夫跳躍系統(tǒng)進(jìn)行多目標(biāo)濾波，主要包括能量有界的噪聲，峰值有界的噪聲

2、和白噪聲。
　　首先簡(jiǎn)單介紹了馬爾科夫跳躍系統(tǒng)和多目標(biāo)濾波的發(fā)展、現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)以及現(xiàn)實(shí)意義，然后概要介紹了本論文研究中涉及到的定義定理和應(yīng)用工具。之后為了對(duì)馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的濾波問(wèn)題有更清楚直觀的了解，以時(shí)滯離散馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的l2l濾波器設(shè)計(jì)做為先導(dǎo)，以數(shù)值算例結(jié)果和仿真圖證明濾波器設(shè)計(jì)的效果。之后進(jìn)入本論文的研究重點(diǎn)，離散馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的多目標(biāo)濾波問(wèn)題，對(duì)同時(shí)存在兩種不同性質(zhì)的噪聲的系統(tǒng)設(shè)計(jì)濾波器，以期滿(mǎn)足兩種性能指標(biāo)。