帶有馬爾科夫跳躍的奇異時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋控制器設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文研究了帶有馬爾科夫跳躍的不確定離散奇異時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題。 考慮帶有馬爾科夫跳躍的不確定離散奇異時(shí)滯系統(tǒng)其中，k∈Z，Xk∈Rn是系統(tǒng)的狀態(tài)向量，uk∈Rp是控制輸入，ωk∈Rq是屬于l2空間的擾動(dòng)輸入，Zk∈Rm是受控輸出，Yk∈Rl是量測(cè)輸出。d是未知常時(shí)滯，d的范圍是0

2、+1時(shí)刻模型j的轉(zhuǎn)移概率是其中，A(i)，Ad(i)，B(i)，c(i)，Cd(i)和D(i)是已知的適維常矩陣，δA(k，i)，δAd(k，i)，δB(k，i)，δC(k，i)，δCd(k，i)和δD(k，i)是系統(tǒng)的不確定矩陣，在本首先，利用受限等價(jià)變換和引入新的狀態(tài)變量，將系統(tǒng)(1)轉(zhuǎn)化成正常的帶有馬爾科夫跳躍的線性離散時(shí)滯系統(tǒng)，從而問(wèn)題轉(zhuǎn)化為正常的帶有馬爾科夫跳躍的線性時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題.第二節(jié)敘述了這一過(guò)程。

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