基于SoPC平臺的車道線檢測輔助駕駛系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、車道檢測是汽車輔助駕駛中的核心技術(shù)之一。在智能交通迅速發(fā)展的今天已經(jīng)有了廣泛的研究，但是大部分檢測手段都基于復(fù)雜的算法和性能良好的平臺，成本較高，體積過大，應(yīng)用范圍較窄。如果在嵌入平臺上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性與魯棒性均能滿足工程應(yīng)用的輔助駕駛系統(tǒng)，其應(yīng)用范圍必然會增加，但嵌入式系統(tǒng)性能相對較低，如何保證在較低的性能下，實(shí)現(xiàn)車道檢測的準(zhǔn)確性與實(shí)時(shí)性，是本文研究的關(guān)鍵。
　　論文在視頻圖像處理方面，通過分析現(xiàn)有的圖像處理技術(shù)，結(jié)合道路圖像特點(diǎn)，綜

2、合比較各類經(jīng)典算法，提出了一種新的且針對SOPC平臺的全景視覺下的車道檢測算法--基于顏色空間的碰撞檢測算法。
　　經(jīng)過實(shí)驗(yàn)表明，在識別結(jié)構(gòu)化道路車道線時(shí)能達(dá)到13-15幀/秒，并且在簡單背景下準(zhǔn)確率達(dá)到97％。整個(gè)算法具有快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的特性，同時(shí)選擇在SOPC平臺上實(shí)現(xiàn)，兼具了便攜性和可重用性，滿足工程應(yīng)用的要求。
　　本文在檢測算法研究過程中的創(chuàng)新點(diǎn)主要包括：在全景視覺圖像應(yīng)用的基礎(chǔ)上提出了適用于嵌入式平臺和全景視覺