轉(zhuǎn)移概率部分未知的Markovian跳躍系統(tǒng)的H∞控制設(shè)計(jì).pdf

1、Markovian跳躍系統(tǒng)是一類特殊而又重要的切換系統(tǒng),是目前切換系統(tǒng)理論研究的一個(gè)前沿方向.與傳統(tǒng)的切換系統(tǒng)相比, Markovian跳躍系統(tǒng)具有更復(fù)雜的結(jié)構(gòu),可以更好地描述諸多物理現(xiàn)象,所以現(xiàn)實(shí)中的許多過(guò)程都可以用Markovian跳躍系統(tǒng)來(lái)描述.鑒于不確定性、控制器表現(xiàn)出的脆弱性等因素是導(dǎo)致系統(tǒng)性能變差甚至不穩(wěn)定的主要原因,最近Markovian跳躍系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和H∞控制問(wèn)題受到了廣泛關(guān)注,也出現(xiàn)了一系列富有價(jià)值的結(jié)果.然而,

2、這些結(jié)果大部分都是基于轉(zhuǎn)移概率完全已知的假設(shè)下提出的.在工程實(shí)際中, Markovian跳躍系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移概率通常是部分未知的.該論文主要針對(duì) Markovian跳躍系統(tǒng)在轉(zhuǎn)移概率部分未知的情況下的魯棒H∞控制問(wèn)題做了一些理論性的研究.其主要結(jié)論包括以下兩個(gè)部分:
　　1)轉(zhuǎn)移概率部分未知的Markovian跳躍系統(tǒng)的魯棒有限時(shí)間H∞控制.
　　研究了一類Markovian跳躍系統(tǒng)在轉(zhuǎn)移概率部分未知的條件下的魯棒有限時(shí)間H∞控制

3、問(wèn)題,所考慮的不確定性是范數(shù)有界的.首先,給出了Markovian跳躍系統(tǒng)有限時(shí)間有界性、H∞有限時(shí)間有界性的充分條件.然后,設(shè)計(jì)了魯棒有限時(shí)間H∞狀態(tài)反饋控制器.為了計(jì)算方便,所有的充分條件都是以嚴(yán)格的線性矩陣不等式給出的.最后,實(shí)例表明,所獲得的與魯棒有限時(shí)間H∞控制問(wèn)題相關(guān)的充分條件是有效的.
　　2)轉(zhuǎn)移概率部分未知的隨機(jī)Markovian跳躍系統(tǒng)的魯棒非脆弱H∞控制.
　　研究了在部分未知轉(zhuǎn)移概率下,帶有Marko