基于單目圖像序列的車輛三維信息提取.pdf

1、車輛三維信息的提取作為視頻檢測(cè)技術(shù)的重要部分,對(duì)解決交通視頻參數(shù)檢測(cè)中車輛的遮擋、粘連、陰影等問(wèn)題具有十分重要的作用和意義。本文研究的主要內(nèi)容是基于單目圖像序列的車輛特征角點(diǎn)的三維坐標(biāo)提取。
　　本文三維坐標(biāo)提取分為四個(gè)步驟:從攝像機(jī)標(biāo)定,車輛運(yùn)動(dòng)速度和特征角點(diǎn)投影速度的求取,到三維坐標(biāo)提取。論文主要工作有以下幾點(diǎn):
　　1.攝像機(jī)標(biāo)定。通過(guò)透視投影變換法完成基于單目攝像機(jī)的標(biāo)定,構(gòu)建出一維和二維映射表,實(shí)現(xiàn)圖像坐標(biāo)到世界坐

2、標(biāo)的轉(zhuǎn)換;通過(guò)車道線的位置變化特征對(duì)攝像機(jī)偏移情況進(jìn)行檢測(cè);通過(guò)實(shí)際交通視頻圖像的驗(yàn)證,該標(biāo)定方法可以較好實(shí)現(xiàn)映射表的創(chuàng)建。
　　2.車輛運(yùn)動(dòng)速度和特征角點(diǎn)投影速度估計(jì)。采用比率法尋找車尾特征點(diǎn),以此查找映射表獲得車輛行駛的初始距離,作為基準(zhǔn)點(diǎn),通過(guò)枚舉一系列速度估計(jì)車輛的運(yùn)動(dòng)速度;通過(guò)基于特征的方法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)車輛特征角點(diǎn)的匹配跟蹤,查找映射表獲得特征角點(diǎn)對(duì)應(yīng)的投影速度。
　　3.車輛特征角點(diǎn)三維坐標(biāo)提取。通過(guò)推導(dǎo)出車輛上特征