基于單目圖像序列的車輛三維信息提取.pdf

1、車輛三維信息的提取作為視頻檢測技術的重要部分,對解決交通視頻參數檢測中車輛的遮擋、粘連、陰影等問題具有十分重要的作用和意義。本文研究的主要內容是基于單目圖像序列的車輛特征角點的三維坐標提取。
　　本文三維坐標提取分為四個步驟:從攝像機標定,車輛運動速度和特征角點投影速度的求取,到三維坐標提取。論文主要工作有以下幾點:
　　1.攝像機標定。通過透視投影變換法完成基于單目攝像機的標定,構建出一維和二維映射表,實現圖像坐標到世界坐

2、標的轉換;通過車道線的位置變化特征對攝像機偏移情況進行檢測;通過實際交通視頻圖像的驗證,該標定方法可以較好實現映射表的創(chuàng)建。
　　2.車輛運動速度和特征角點投影速度估計。采用比率法尋找車尾特征點,以此查找映射表獲得車輛行駛的初始距離,作為基準點,通過枚舉一系列速度估計車輛的運動速度;通過基于特征的方法實現目標車輛特征角點的匹配跟蹤,查找映射表獲得特征角點對應的投影速度。
　　3.車輛特征角點三維坐標提取。通過推導出車輛上特征