基于光纖陀螺的光電平臺(tái)穩(wěn)定控制研究.pdf

1、機(jī)載光電平臺(tái)穩(wěn)定與跟蹤系統(tǒng)由于受到外部各種干擾的影響，需要首先建立一個(gè)穩(wěn)定控制回路。穩(wěn)定回路是實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤的基礎(chǔ)，穩(wěn)定回路設(shè)計(jì)的好壞直接影響著整個(gè)光電跟瞄系統(tǒng)的跟蹤性能。本論文主要對(duì)機(jī)載光電平臺(tái)的穩(wěn)定回路控制問(wèn)題進(jìn)行了研究。
　　首先概述了國(guó)內(nèi)外光電平臺(tái)發(fā)展現(xiàn)狀；分析了機(jī)載光電跟瞄系統(tǒng)中影響視軸穩(wěn)定的因素及目前常用的視軸穩(wěn)定方法；結(jié)出了對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定精度的性能要求。
　　結(jié)合實(shí)際要求，系統(tǒng)采用四框架二軸穩(wěn)定結(jié)構(gòu)平臺(tái)，應(yīng)用整體穩(wěn)

2、定的視軸穩(wěn)定方式，用直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，以光纖陀螺作為敏感平臺(tái)角運(yùn)動(dòng)的測(cè)量元件；通過(guò)公式推導(dǎo)和實(shí)驗(yàn)測(cè)量得到了電機(jī)負(fù)載特性和光纖陀螺的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)模型進(jìn)行相應(yīng)的處理以方便系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)；從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺(tái)隔離載體角運(yùn)動(dòng)的原理，總結(jié)并提出了視軸穩(wěn)定對(duì)伺服系統(tǒng)的性能要求，從而為伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
　　從伺服剛度指標(biāo)的概念出發(fā)，通過(guò)分析指出了提高系統(tǒng)穩(wěn)定精度的途徑；并根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定精度的要求，采用經(jīng)典控制方法設(shè)計(jì)