版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、在機(jī)載光電平臺(tái)穩(wěn)定與跟蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定控制回路中,由于敏感器的輸出誤差,導(dǎo)致探測(cè)器視軸出現(xiàn)角偏差。因此本論文主要對(duì)機(jī)載光電平臺(tái)穩(wěn)定回路中的光纖陀螺誤差補(bǔ)償問(wèn)題進(jìn)行了研究。
首先概述了國(guó)內(nèi)外光纖陀螺的發(fā)展現(xiàn)狀;分析了影響光纖陀螺輸出精度的因素;介紹了誤差分析方法以及系統(tǒng)辨識(shí)的方法;結(jié)合陀螺穩(wěn)定平臺(tái)本論文提出了在補(bǔ)償過(guò)程中需要解決的問(wèn)題。
結(jié)合實(shí)際要求,系統(tǒng)采用二軸兩框架穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu),應(yīng)用高精度光纖陀螺作為穩(wěn)定平臺(tái)各回路的敏
2、感器,通過(guò)單軸速率轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)光纖陀螺的部分性能指標(biāo)進(jìn)行了標(biāo)定,利用Allan方差理論對(duì)陀螺零漂信號(hào)進(jìn)行了定量計(jì)算,通過(guò)對(duì)各誤差源系數(shù)大小的分析,確定出對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)影響最大的兩項(xiàng)誤差為量化噪聲和角度隨機(jī)游走。
為減小光纖陀螺隨機(jī)漂移,對(duì)其輸出信號(hào)進(jìn)行分類(lèi)研究。利用轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)得的多組數(shù)據(jù),采用傳統(tǒng)最小二乘辨識(shí)方法對(duì)光纖陀螺的靜態(tài)確定性模型進(jìn)行辨識(shí);采用傳統(tǒng)時(shí)間序列分析法對(duì)光纖陀螺不確定性部分進(jìn)行隨機(jī)模型的辨識(shí)——ARMA模型。
根
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于光纖陀螺的光電平臺(tái)穩(wěn)定控制研究.pdf
- 陀螺穩(wěn)定光電平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 光纖陀螺溫度控制及補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf
- 光纖陀螺溫度特性與補(bǔ)償方法研究.pdf
- 機(jī)載光電平臺(tái)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 光纖陀螺溫度漂移建模與補(bǔ)償.pdf
- 光電平臺(tái)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制算法研究.pdf
- 光纖陀螺溫度補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf
- 光電穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與陀螺安裝誤差測(cè)量補(bǔ)償.pdf
- 光纖陀螺溫度誤差測(cè)試與補(bǔ)償方法研究.pdf
- 光纖陀螺光電信號(hào)的分析與采集.pdf
- 光纖陀螺溫度漂移及補(bǔ)償方法研究.pdf
- 光纖陀螺溫度漂移補(bǔ)償及光纖環(huán)測(cè)試方法研究.pdf
- 機(jī)載光電陀螺穩(wěn)定平臺(tái)速度環(huán)的高精度控制.pdf
- 基于曲線(xiàn)擬合的光纖陀螺非線(xiàn)性誤差補(bǔ)償方法研究.pdf
- 陀螺穩(wěn)定光電跟蹤平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于FPGA控制的光纖陀螺數(shù)據(jù)存儲(chǔ).pdf
- 高精度光纖陀螺溫度補(bǔ)償系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 虛擬光電平臺(tái)仿真軟件研究.pdf
- 車(chē)載光電平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論