交流永磁同步電機變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計與研究.pdf

1、伺服系統(tǒng)中各控制器的設(shè)計是決定系統(tǒng)性能的關(guān)鍵,因此在設(shè)計高性能的伺服控制器時通常會采用參數(shù)辨識、控制器自適應(yīng)調(diào)節(jié)等先進的控制方法。本文以永磁同步電機(PMSM)作為控制對象,以數(shù)學(xué)建模、仿真分析等作為方法對其進行控制器設(shè)計,重點研究了速度環(huán)控制器參數(shù)辨識及其自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制。
　　首先詳細分析了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型,介紹了幾種常用的控制策略,并對其進行比較分析,其次根據(jù)永磁同步電機電流環(huán)與速度環(huán)等效原理以及經(jīng)典控制理論,設(shè)計了電

2、流環(huán)、速度環(huán)與位置環(huán)的比例積分(PI)調(diào)節(jié)器。在Matlab/Simulink仿真平臺下,搭建了伺服系統(tǒng)仿真模型,并且針對經(jīng)典的比例積分(PI)調(diào)節(jié)器與帶偽微分前饋的比例積分(PDFF)調(diào)節(jié)器進行仿真分析,初步分析了PDFF控制器的控制性能與參數(shù)敏感性。隨后,針對速度環(huán)的控制器設(shè)計進一步研究,使用基于電機運動方程的轉(zhuǎn)動慣量辨識方法對電機的轉(zhuǎn)動慣量進行辨識,并推導(dǎo)出實時的電磁轉(zhuǎn)矩,依據(jù)辨識出的轉(zhuǎn)動慣量對速度環(huán)控制器的參數(shù)進行更新,對電磁轉(zhuǎn)