基于雙目立體結(jié)構(gòu)光掃描的鋼軌磨耗檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國高速鐵路的迅速發(fā)展，對(duì)鐵路系統(tǒng)的檢測(cè)需求隨之提高。鋼軌是鐵路交通中最基本的部件，為保證鐵路交通安全，給列車提供平緩穩(wěn)定的行車環(huán)境，必須對(duì)鋼軌進(jìn)行有效的檢測(cè)。對(duì)于高速鋼軌，行車條件隨著列車速度的提升變得更加苛刻，表面精度要求更高，檢測(cè)任務(wù)也變得更繁重。
　　鋼軌的傳統(tǒng)檢測(cè)方法主要是靠人工測(cè)取相應(yīng)的磨耗值，人工測(cè)量法的測(cè)量效率低下，測(cè)量精度較低，測(cè)量結(jié)果容易受工人經(jīng)驗(yàn)影響，磨耗數(shù)據(jù)也不便于數(shù)字存儲(chǔ)與分析，難以滿足高速鋼軌的檢測(cè)

2、要求。因此，研究更先進(jìn)的高速鋼軌檢測(cè)方法具有重要的實(shí)際意義。
　　本文通過分析高速鋼軌的檢測(cè)需求，結(jié)合攝影測(cè)量技術(shù)，研究了基于雙目視覺結(jié)構(gòu)光的高速鋼軌測(cè)量系統(tǒng)。檢測(cè)系統(tǒng)主要包括點(diǎn)云獲取和點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析兩個(gè)模塊。研究了雙目立體測(cè)量原理和結(jié)構(gòu)光相位解算方法，在檢測(cè)系統(tǒng)中集成了雙目立體結(jié)構(gòu)光掃描儀的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)高速鋼軌點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取;通過對(duì)三維點(diǎn)云模型處理算法和PCL點(diǎn)云庫的深入研究，設(shè)計(jì)了高速鋼軌點(diǎn)云模型的處理與磨耗分析流程，