基于多桿系統(tǒng)的高速輥床研究與優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化輸送機(jī)的需求也日益增多，在汽車制造等行業(yè)中，需要一些地面柔性輸送系統(tǒng)以提高制造過(guò)程的現(xiàn)代化程度，使用輥床輸送系統(tǒng)進(jìn)入汽車制造的焊裝、涂裝、總裝等生產(chǎn)過(guò)程，能滿足汽車行業(yè)的某些特殊需要，其特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)是往復(fù)式輸送機(jī)和板式輸送機(jī)無(wú)法替代的。為適應(yīng)這一需求，本文在參考了國(guó)外汽車裝焊生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上，引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，對(duì)多桿系統(tǒng)的高速輥床進(jìn)行了研究。
　　 首先，介紹了課題的研究背景及其在國(guó)內(nèi)外的發(fā)

2、展現(xiàn)狀，對(duì)論文研究過(guò)程中所應(yīng)用到的理論和方法進(jìn)行了系統(tǒng)的概述，包括多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、參數(shù)化設(shè)計(jì)方法、有限元法。
　　 其次，對(duì)高速輥床輸送系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究，研究了高速輥床輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成以及運(yùn)動(dòng)方式、功能實(shí)現(xiàn)方式;通過(guò)對(duì)比幾種升降方式，以連桿機(jī)構(gòu)的升降方式為研究對(duì)象，分別利用解析法和虛擬樣機(jī)仿真法，對(duì)高速輥床升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行研究，借助MATLAB軟件進(jìn)行輔助繪圖，分析了升降機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，結(jié)果表明兩者具有

3、很好的一致性，為進(jìn)一步對(duì)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了可靠的基礎(chǔ)。
　　 然后，利用參數(shù)化設(shè)計(jì)的方法，對(duì)虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行優(yōu)化分析，得到了合理的機(jī)構(gòu)位置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了升降機(jī)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì);利用ADAMS進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，分析升降機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中電機(jī)轉(zhuǎn)矩、搖桿速度以及各鉸鏈處載荷，為機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和有限元分析提供了依據(jù)。
　　 最后，以升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真獲得的動(dòng)態(tài)載荷作為有限元分析的邊界條件，運(yùn)用ANSYS對(duì)搖軒進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變分析，計(jì)算機(jī)構(gòu)隨