軋機主傳動扭振系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與控制研究.pdf

1、隨著軋制速度和強度的不斷提高，軋制過程中軋機輥系系統(tǒng)時常出現(xiàn)異常扭振失穩(wěn)現(xiàn)象。本課題以板帶軋機為研究對象，研究從軋機主傳動扭振系統(tǒng)建模、求解、穩(wěn)定性分析以及扭振控制四個方面對非線性以及耦合非線性扭振系統(tǒng)展開系統(tǒng)研究，用解析的方法給出扭振系統(tǒng)的失穩(wěn)規(guī)律以及控制方法，推動了軋機振動理論的進一步發(fā)展。
　　研究軋機傳動系統(tǒng)扭振產(chǎn)生機理，基于廣義Lagrange原理，考慮傳動中非線性剛度、非線性阻尼形式建立軋機扭振系統(tǒng)動力學模型，為進一步

2、揭示扭振系統(tǒng)失穩(wěn)規(guī)律以及控制方法提供理論模型。
　　根據(jù)所建立的軋機非線性扭振動力學模型，運用非線性振動理論中的求解方法對周期激勵下軋機扭振系統(tǒng)動力學模型進行了響應求解，重點研究了系統(tǒng)發(fā)生主共振情形下的近似解，用解析的形式得到軋機扭振失穩(wěn)的振動形式及其響應規(guī)律。
　　應用奇異性理論研究了含時變剛度和非線性阻尼的軋機扭振系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，給出了系統(tǒng)轉(zhuǎn)遷集上不同區(qū)域的分岔曲線的拓撲結(jié)構；通過運用Routh-Hurwitz穩(wěn)定判據(jù)