網(wǎng)格劃分基礎上的基于AP選擇的室內(nèi)定位技術研究.pdf

1、近年來，基于無線技術的室內(nèi)定位方法的研究及實現(xiàn)在學術界和產(chǎn)業(yè)界都得到了很大的關注。針對廣泛存在的大型室內(nèi)場所，為了能夠在不增加額外設備的基礎上實現(xiàn)室內(nèi)位置的估計，本文將研究如何利用現(xiàn)有的廣泛部署的Wi-Fi訪問節(jié)點AP實現(xiàn)定位。
　　為解決上述問題，首先，本文對基于AP選擇的室內(nèi)位置的估計方法進行研究和實現(xiàn)，并在此基礎上提出優(yōu)化的AP部署方案;然后，為了適應室內(nèi)復雜的環(huán)境和滿足用戶對高精度定位的要求，本文研究了三角形質(zhì)心定位算法，

2、并提出兩種改進的算法;最后使用了算法聯(lián)合的方法進一步提高定位精度。
　　論文的主要工作，體現(xiàn)在以下幾個方面:
　　(1)研究基于AP選擇的室內(nèi)定位算法:提出了一種易于執(zhí)行的基于AP選擇的室內(nèi)定位算法NaviAP，并將該算法通過Android開發(fā)平臺進行實現(xiàn)。另外，通過研究AP部署方案對定位效果的影響，發(fā)現(xiàn)將六邊形網(wǎng)格部署AP策略運用到NaviAP定位算法時，能夠提高定位精度。
　　(2)研究三角形質(zhì)心定位算法:為解決對

3、定位精度要求較高的室內(nèi)場所的定位問題，本文首先研究了傳統(tǒng)的三角形質(zhì)心定位算法在室內(nèi)定位中的應用。針對存在無法定位的情況，本文提出了兩種改進方法—CRoC和CTC定位算法，并通過仿真實驗，驗證了兩種算法的有效性和良好的定位精度。
　　(3)CRoC和CTC定位算法分別與NaviAP聯(lián)合定位的研究:為了彌補NaviAP容易產(chǎn)生較大誤差的缺點，通過對各算法的計算過程和定位效果進行分析，綜合信號的覆蓋特性，發(fā)現(xiàn)算法聯(lián)合定位能夠在不增加計算