基于直接轉矩控制的叉車逆變器研究與設計.pdf

1、逆變器自20世紀40年代誕生以來，逆變器經(jīng)歷了飛速的發(fā)展。低電壓大電流逆變器憑借其輸出電壓低，輸出電流大等特點，被廣泛應用在低壓大功率領域。該課題主要是對并聯(lián)MOSFET的低壓大電流逆變器的研究。通過理論分析、軟件仿真和控制實驗來驗證對異步電機的直接轉矩控制以及基于并聯(lián)功率MOSFET的逆變器的設計。
　　傳統(tǒng)SVPWM技術作為一種性能非常優(yōu)越的實施調制技術被廣泛應用于數(shù)字控制的逆變器中。由于現(xiàn)代工藝技術的不足，死區(qū)問題一直沒有得

2、到很好的解決。本論文在SVM技術的基礎上，針對死區(qū)問題提出了一種新型的SVPWM技術。并在文中給出了新型SVPWM的仿真結果，結果顯示新型SVPWM技術基本上解決了死區(qū)問題的存在。
　　課題通過將異步電機的數(shù)學模型坐標變換到兩相靜止坐標系上，詳細分析定子磁鏈模型和控制，并采用直接轉矩控制方法經(jīng)新型空間矢量脈寬調制對異步電機進行控制。搭建低壓大電流逆變器控制系統(tǒng)仿真模型，分析系統(tǒng)在額定轉速和額定負載情況下的波形和低壓大功率電機驅動性

3、能，仿真結果表明采用直接轉矩控制系統(tǒng)的動態(tài)性能較好，具有帶動大負載能力，驗證了控制策略的正確性和有效性。
　　逆變器在設計過程中，首先確定了以DSP和CPLD為核心的控制電路及相關檢測電路。然后根據(jù)大功率MOSFET并聯(lián)驅動電路的要求，在分析比較常用驅動芯片特性的基礎上，計算驅動電路相關參數(shù)，對驅動器件選型并設計可靠驅動電路。基于逆變器原理，設計逆變器主回路。分析并聯(lián)功率MOSFET的電流分配不均衡的原因，并對MOSFET管并聯(lián)均