輸入受限系統(tǒng)的魯棒非線性控制及應用研究.pdf

1、本文主要針對魯棒非線性中輸入受限部分進行控制及應用研究，飽和非線性是控制系統(tǒng)執(zhí)行機構普遍存在的問題之一，輸入受限問題大量存在于實際控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機構發(fā)生飽和時，系統(tǒng)綜合性能會受到極大影響，甚至會導致不穩(wěn)定現(xiàn)象，這對整個閉環(huán)系統(tǒng)有著很大的影響?？刂葡到y(tǒng)必須要對一些控制變量進行限制，尤其是對控制器的輸入部分有著嚴格的要求，如果控制不當，則會引起一系列相關問題，導致綜合性能降低，例如超調(diào)增大，影響系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間等，尤其是對于靈敏度較高的控制系

2、統(tǒng)，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性很難滿足。因此，對于執(zhí)行機構飽和非線性的處理非常重要，對于輸入受限系統(tǒng)的研究不管是在理論上還是在實際工程應用中都必須引起足夠的重視。
　　本文提出了基于演算子理論的右互質(zhì)分解技術對液位控制系統(tǒng)進行研究與應用，并將滑模變結構控制的方法與算子理論相結合，實現(xiàn)了對輸入受限部分的控制作用，實驗結果驗證了設計的有效性。
　　在論文中，首先介紹了基于演算子的相關理論基礎，并提出了與演算子理論相關的魯棒右互質(zhì)分解技術，

3、對控制器的設計方法做了簡單的介紹。
　　接著介紹了基于液位控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計與調(diào)試，并運用魯棒右互質(zhì)分解方法對液位模型進行了控制器的設計，將設計結果進行仿真與實驗，實驗結果證明了該算法設計的有效性。
　　最后，針對結果中出現(xiàn)的飽和非線性部分，提出了將魯棒右互質(zhì)分解技術與滑模變結構相結合的方法，對滑模變結構進行了簡要的概述，并設計控制器完成了對輸入受限的處理，并將設計的控制器進行仿真，將仿真結果運用到了液位控制系統(tǒng)，仿真