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文檔簡(jiǎn)介
1、本文系統(tǒng)研究了大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)分散控制中的一些前沿和熱點(diǎn)問(wèn)題:大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)的魯棒分散狀態(tài)反饋和輸出反饋控制問(wèn)題、大型互聯(lián)非線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題、大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)的幾乎干擾解耦問(wèn)題,提出了大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)的魯棒全局實(shí)際穩(wěn)定問(wèn)題。引入了一類非線性系統(tǒng),并對(duì)其進(jìn)行控制設(shè)計(jì)。提出了一些新的觀點(diǎn),主要內(nèi)容如下:
1.引入一類含有非線性輸入的非線性系統(tǒng),分別實(shí)現(xiàn)了這類系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器及輸出反饋控制器設(shè)計(jì),最后將這
2、類系統(tǒng)組合成大系統(tǒng),進(jìn)行了分散控制設(shè)計(jì)。
2.研究了大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)基于狀態(tài)反饋的魯棒控制問(wèn)題。對(duì)含非匹配互聯(lián)項(xiàng)的一類大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)進(jìn)行了控制設(shè)計(jì),討論了帶有界擾動(dòng)的一類大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)的魯棒分散控制問(wèn)題,接著對(duì)一類大型互聯(lián)非仿射非線性系統(tǒng)進(jìn)行了控制設(shè)計(jì),最后討論了大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)的魯棒分散輸出跟蹤問(wèn)題。
3.研究了具有一般互聯(lián)形式的大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)魯棒輸出反饋控制問(wèn)題。先對(duì)含匹配互聯(lián)項(xiàng)的一類大型
3、互聯(lián)非線性系統(tǒng)進(jìn)行了輸出反饋控制設(shè)計(jì),然后將一類含非匹配不確定項(xiàng)的非線性系統(tǒng)組合成大系統(tǒng),并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的輸出反饋控制設(shè)計(jì)。
4.研究了一類互聯(lián)項(xiàng)為時(shí)滯的大型非線性系統(tǒng)魯棒分散狀態(tài)反饋控制問(wèn)題。通過(guò)作子系統(tǒng)狀態(tài)的線性變換,并調(diào)節(jié)增益常數(shù),設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制律,閉環(huán)系統(tǒng)全局一致漸近穩(wěn)定。
5.研究了一類大型互聯(lián)非線性不確定系統(tǒng)的分散魯棒幾乎干擾解耦問(wèn)題。通過(guò)子系統(tǒng)狀態(tài)的線性變換,分別得到分散狀態(tài)反饋和輸出反饋控
4、制律。當(dāng)反饋控制律作用于該系統(tǒng)時(shí),無(wú)擾動(dòng)輸入的閉環(huán)系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定的,而對(duì)允許的不確定性,干擾抑制的大小可以任意小。
6.提出了大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)的全局實(shí)際穩(wěn)定控制問(wèn)題。先對(duì)一類不確定仿射非線性系統(tǒng)進(jìn)行了全局實(shí)際穩(wěn)定控制設(shè)計(jì)。然后對(duì)一類含不確定互聯(lián)項(xiàng)的大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)進(jìn)行了分散狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì),該系統(tǒng)的非線性互聯(lián)項(xiàng)滿足小于等于一次的增長(zhǎng)性條件,并滿足匹配條件,通過(guò)子系統(tǒng)狀態(tài)的線性變換,得到分散狀態(tài)反饋控制律,當(dāng)狀態(tài)反饋
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