大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)的魯棒分散控制.pdf

1、本文系統(tǒng)研究了大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)分散控制中的一些前沿和熱點(diǎn)問題：大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)的魯棒分散狀態(tài)反饋和輸出反饋控制問題、大型互聯(lián)非線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制問題、大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)的幾乎干擾解耦問題，提出了大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)的魯棒全局實(shí)際穩(wěn)定問題。引入了一類非線性系統(tǒng)，并對其進(jìn)行控制設(shè)計(jì)。提出了一些新的觀點(diǎn)，主要內(nèi)容如下：
　　 1.引入一類含有非線性輸入的非線性系統(tǒng)，分別實(shí)現(xiàn)了這類系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器及輸出反饋控制器設(shè)計(jì)，最后將這

2、類系統(tǒng)組合成大系統(tǒng)，進(jìn)行了分散控制設(shè)計(jì)。
　　 2.研究了大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)基于狀態(tài)反饋的魯棒控制問題。對含非匹配互聯(lián)項(xiàng)的一類大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)進(jìn)行了控制設(shè)計(jì)，討論了帶有界擾動的一類大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)的魯棒分散控制問題，接著對一類大型互聯(lián)非仿射非線性系統(tǒng)進(jìn)行了控制設(shè)計(jì)，最后討論了大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)的魯棒分散輸出跟蹤問題。
　　 3.研究了具有一般互聯(lián)形式的大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)魯棒輸出反饋控制問題。先對含匹配互聯(lián)項(xiàng)的一類大型

3、互聯(lián)非線性系統(tǒng)進(jìn)行了輸出反饋控制設(shè)計(jì)，然后將一類含非匹配不確定項(xiàng)的非線性系統(tǒng)組合成大系統(tǒng)，并對其進(jìn)行相應(yīng)的輸出反饋控制設(shè)計(jì)。
　　 4.研究了一類互聯(lián)項(xiàng)為時(shí)滯的大型非線性系統(tǒng)魯棒分散狀態(tài)反饋控制問題。通過作子系統(tǒng)狀態(tài)的線性變換，并調(diào)節(jié)增益常數(shù)，設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制律，閉環(huán)系統(tǒng)全局一致漸近穩(wěn)定。
　　 5.研究了一類大型互聯(lián)非線性不確定系統(tǒng)的分散魯棒幾乎干擾解耦問題。通過子系統(tǒng)狀態(tài)的線性變換，分別得到分散狀態(tài)反饋和輸出反饋控

4、制律。當(dāng)反饋控制律作用于該系統(tǒng)時(shí)，無擾動輸入的閉環(huán)系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定的，而對允許的不確定性，干擾抑制的大小可以任意小。
　　 6.提出了大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)的全局實(shí)際穩(wěn)定控制問題。先對一類不確定仿射非線性系統(tǒng)進(jìn)行了全局實(shí)際穩(wěn)定控制設(shè)計(jì)。然后對一類含不確定互聯(lián)項(xiàng)的大型互聯(lián)非線性系統(tǒng)進(jìn)行了分散狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)的非線性互聯(lián)項(xiàng)滿足小于等于一次的增長性條件，并滿足匹配條件，通過子系統(tǒng)狀態(tài)的線性變換，得到分散狀態(tài)反饋控制律，當(dāng)狀態(tài)反饋