基于單開鏈的并聯(lián)機構(gòu)震動力平衡研究.pdf

1、因空間單回路機構(gòu)易于完成位置分析,作者將有限位置法推廣到其震動力平衡分析中;而針對復(fù)雜的空間并聯(lián)機構(gòu)位置分析的難題,提出了基于單開鏈單元的并聯(lián)機構(gòu)震動力平衡的單位向量法。
　　 本文的主要內(nèi)容如下:簡要介紹了機構(gòu)震動力平衡分析的研究現(xiàn)狀及單開鏈的一些相關(guān)理論。將震動力平衡分析的有限位置法拓展到空間單回路機構(gòu)中,并以RSSR機構(gòu)為實例詳細(xì)介紹了其求解思路。闡述了基于單開鏈的并聯(lián)機構(gòu)震動力平衡的單位向量法的基本思想、特點及一般步驟。

2、歸納總結(jié)了一些常見單開鏈單元并進行了合理地分類,建立了其質(zhì)徑積并將這些結(jié)果作為子模塊來調(diào)用,為實現(xiàn)并聯(lián)機構(gòu)震動力平衡分析方程的自動生成并將其程序化奠定了堅實基礎(chǔ)。以并聯(lián)機構(gòu)RRCS-SSR為研究實例,詳細(xì)介紹了利用該模式方法進行并聯(lián)機構(gòu)震動力平衡分析的具體步驟;并將所得結(jié)果進行對比分析,驗證了該方法的可靠性與高效性。歸納總結(jié)了使用該模式方法應(yīng)注意的問題與技巧。
　　 本文是對單開鏈理論的進一步擴展、完善;為分析單回路空間機構(gòu)及復(fù)