基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)測量系統(tǒng)研究.pdf

1、坐標(biāo)測量機(jī)CMM(Coordinate Measuring Machine)是一種集機(jī)械、光學(xué)、電子、數(shù)控技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的大型精密智能化儀器,是現(xiàn)代工業(yè)檢測、質(zhì)量控制和制造技術(shù)中不可缺少的重要測量設(shè)備.本文將坐標(biāo)測量分為平面二坐標(biāo)和空間三坐標(biāo)兩類進(jìn)行研究,其中的平面二坐標(biāo)測量原理已經(jīng)應(yīng)用于測量輪對幾何參數(shù)自動測量裝置,而基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的空間三坐標(biāo)測量系統(tǒng)有望應(yīng)用于車間現(xiàn)場的通用三維坐標(biāo)測量.論文分析了并聯(lián)伸縮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動幾何關(guān)系,針

2、對實(shí)際應(yīng)用給出了機(jī)構(gòu)的有關(guān)參數(shù),尤其對平面二坐標(biāo)測量系統(tǒng)還完成了機(jī)械部分的設(shè)計(jì)與調(diào)試.對平面二坐標(biāo)和空間三坐標(biāo)兩種機(jī)構(gòu),還分析了各自的機(jī)構(gòu)誤差對測量結(jié)果的影響,并分別對兩種機(jī)構(gòu)建立了各自的誤差標(biāo)定模型,為誤差補(bǔ)償提供了有力的依據(jù),使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)在加工精度要求一般的情況下,能夠具有較高的測量精度.本文主要針對平面二坐標(biāo)測量系統(tǒng)完成了整個(gè)測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì):采用光柵尺、光電編碼器測量可動部件的運(yùn)動量,分辨率高、誤差小;采用細(xì)分驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)裝置,