基于Kinect的多視點(diǎn)立體成像系統(tǒng).pdf

1、多視點(diǎn)成像技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,傳統(tǒng)的多視點(diǎn)成像技術(shù)往往是基于多相機(jī)陣列。這些年隨著深度相機(jī)的應(yīng)用不斷加大,一種基于紋理配合深度的虛擬視點(diǎn)成像方法也受到越來越多的關(guān)注。本文首先介紹了立體成像技術(shù)、顯示原理和國(guó)內(nèi)外的主要發(fā)展?fàn)顩r,提出了一個(gè)基于Microsoft Kinect實(shí)現(xiàn)多視點(diǎn)成像的系統(tǒng),通過經(jīng)過邊緣壓縮的三邊濾波器濾波的深度圖生成視差圖后,利用DIBR(Depth Image Based Rendering)技術(shù)

2、生成中間虛擬視點(diǎn),結(jié)合虛擬深度圖和彩色圖實(shí)現(xiàn)優(yōu)先塊計(jì)算,并利用矩陣恢復(fù)和矩陣填充模型恢復(fù)出高質(zhì)量的虛擬視點(diǎn),最后實(shí)現(xiàn)多視點(diǎn)自由立體成像系統(tǒng),取得主要成果如下:
　　1、提出了一種基于Kinect虛擬視點(diǎn)成像的方法,首先對(duì)Kinect的深度數(shù)據(jù)和彩色數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,在此基礎(chǔ)上對(duì) Kinect原始的深度圖進(jìn)行一個(gè)固定邊緣壓縮方向的三邊濾波,實(shí)現(xiàn) Kinect深度圖中背景和前景的丟失信息都得以準(zhǔn)確分離并且恢復(fù);
　　2、提出了一種基

3、于深度圖和彩色圖的塊優(yōu)先級(jí)計(jì)算方法,該計(jì)算方法整合了四項(xiàng)算子,前兩項(xiàng)利用深度圖的跳變信息實(shí)現(xiàn)最高優(yōu)先級(jí)和深度平面內(nèi)不同塊優(yōu)先級(jí)計(jì)算,后兩項(xiàng)配合彩色圖的紋理信息和空洞距離信息實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步塊尋找;
　　3、提出了一種針對(duì)Kinect的虛擬視點(diǎn)圖像繪制方法。結(jié)合Kinect彩色圖存在偽彩色的特點(diǎn),使用矩陣恢復(fù)和矩陣填充模型對(duì)生成的虛擬視點(diǎn)進(jìn)行修復(fù),使用增強(qiáng)拉格朗日乘子求解矩陣方程,恢復(fù)丟失塊。修復(fù)后圖像效果顯著。
　　本文基于Kin