專用鉆床傳動(dòng)系統(tǒng)虛擬樣機(jī)仿真技術(shù)的研究.pdf

1、傳動(dòng)系統(tǒng)是專用機(jī)床的重要組成部分，其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性關(guān)系到傳動(dòng)系統(tǒng)本身乃至整臺(tái)機(jī)床的工作性能。在日益激烈的市場競爭中，傳統(tǒng)的“設(shè)計(jì)-物理樣機(jī)-試驗(yàn)-修改”產(chǎn)品開發(fā)過程由于周期過長而失去了生命力。而虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用不僅可以提高仿真精度，而且可以縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期。有鑒于此，本文以LLZZ-001專用鉆床傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對象，從多方面開展了基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的動(dòng)力學(xué)仿真研究。
　　 首先在專用鉆床傳動(dòng)系統(tǒng)零件Pro/Engineer三

2、維參數(shù)模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行零件建模，并進(jìn)行子裝配，利用子裝配模型在Pro/E中創(chuàng)建傳動(dòng)系統(tǒng)虛擬樣機(jī)模型，并檢查裝配是否干涉，為建立正確的虛擬樣機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真模型奠定了基礎(chǔ)。
　　 其次，在MSC-ADAMS中建立了專用鉆床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的多剛體動(dòng)力學(xué)仿真模型，對復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)鏈進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果與理論計(jì)算一致，證明了建立的多剛體動(dòng)力學(xué)虛擬樣機(jī)仿真模型的正確性。
　　 最后，對MSC-ADAMS中的碰撞理論進(jìn)行了分析研