基于多自主搬運機器人的電能表自動倉儲系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著現(xiàn)代物流行業(yè)的快速發(fā)展，自動化技術(shù)、計算機技術(shù)等高新技術(shù)逐步融入到倉儲管理系統(tǒng)中，出現(xiàn)了一系列新型智能倉儲系統(tǒng)。這些新型倉儲系統(tǒng)與傳統(tǒng)倉儲系統(tǒng)相比信息化、自動化和無人化程度更高，倉庫的出入庫操作更加快捷以及貨位分配更加合理。上述技術(shù)優(yōu)勢提高了物流中倉庫儲存信息的準確性和加快了配送的速度，從而帶動了整個物流系統(tǒng)的飛速發(fā)展。根據(jù)國家電網(wǎng)對濰坊電力計量中心二級庫的建設(shè)意見，即提高電能表倉儲系統(tǒng)自動化水平，本文提出了基于多自主搬運機器人的電

2、能表自動倉儲系統(tǒng)，該系統(tǒng)建設(shè)靈活無需建造專用倉庫。通過在庫內(nèi)裝備疊垛機、自主導航搬運機器人、機械臂式搬運機器人、倉儲管理系統(tǒng)等其他軟硬件設(shè)施來提高倉庫的自動化水平和信息化程度。本文使用PLC對疊垛機相關(guān)電機和條碼閱讀器等設(shè)備進行控制，并使用磁導航及PID算法對機器人進行導航，整個倉庫通過工業(yè)以太網(wǎng)使庫內(nèi)設(shè)備進行通信協(xié)調(diào)及命令發(fā)送，機器人使用無線網(wǎng)絡(luò)接收作業(yè)命令。電能表自動倉儲系統(tǒng)設(shè)計是一種新型智能倉儲系統(tǒng)，與傳統(tǒng)倉儲系統(tǒng)不同，本系統(tǒng)使用