ISOC3D導航與CT導航的比較以及引導經(jīng)皮關節(jié)突螺釘置入的方法學研究.pdf

1、研究目的:
　　 比較ISOC(3D)導航系統(tǒng)與CT導航系統(tǒng)在腰椎弓根穿刺中的準確性與操作特點,并在此基礎上對ISOC(3D)導航引導經(jīng)皮椎板關節(jié)突螺釘置入進行方法學研究和可行性分析。
　　 對象和方法:
　　 選用3具新鮮尸體標本,按照各導航系統(tǒng)操作要求,同時在ISOC(3D)與CT導航引導下進行了L1至L5的椎弓根穿刺,穿刺過程中同時用ISOC(3D)X線機進行實時檢測,判斷導航的準確性。記錄ISOC(3D)

2、X線機采集圖像掃描時間,以及兩種導航注冊時間,總結(jié)兩種導航系統(tǒng)的在各個環(huán)節(jié)的操作特點及其優(yōu)缺點。
　　 然后根據(jù)ISOC(3D)導航微創(chuàng)性的特點,選用3具完整的尸體腰椎標本,在ISOC(3D)導航引導下經(jīng)皮置入椎板關節(jié)突螺釘,導針置入過程中同時用ISOC(3D)X線機進行實時檢測,判斷導航的準確性。記錄導航參考架安裝時間、ISOC(3D)X線機采集圖像掃描時間、每枚螺釘置入時間。術后拍攝正側(cè)位片以及三維掃描重建評估螺釘置入情況,

3、從而評價ISOC(3D)導航引導經(jīng)皮椎板關節(jié)突螺釘置入的可行性以及臨床實際操作過程中可能存在的問題。
　　 結(jié)果:
　　 3具尸體標本從L1到L5共30個椎弓根穿刺,ISOC(3D)導航術中采集圖像,一次可采集三個椎體,平均每次需要耗時約5分鐘(4～6分鐘),CT導航術前CT掃描,不增加手術時間;ISOC(3D)導航計算機自動注冊,一次性注冊3個椎體,平均每次約需要30秒鐘,CT導航手動注冊,平均每個椎體大約需要12±4

4、分鐘。以ISOC(3D)X線機拍攝正側(cè)位片評判導航穿刺準確度,CT導航有2次穿刺出現(xiàn)偏斜,穿破椎體上/下緣及椎板內(nèi)側(cè)壁,滿意率為93.3％,ISOC(3D)導航未見明顯的偏差,滿意率為100％。因此,我們可以認為兩種導航系統(tǒng)在引導椎弓根穿刺上均具有非常高的準確性,但操作過程各有其特點。
　　 ISOC(3D)導航引導下,3具腰椎骨骼標本從L1到L5一共置入30枚椎板關節(jié)突螺釘。其中安放導航參考架平均耗時4分鐘(3～5分鐘),19

5、0°ISOC(3D)X線機透視數(shù)據(jù)采集平均耗時5分鐘(4～6分鐘),導航引導下經(jīng)皮置入椎板關節(jié)突螺釘平均耗時8分鐘(5～12分鐘)。術中導航顯示導針的虛擬路徑與實時IS0C(3D)X線機拍攝的導針真實走向無明顯差異。但30枚螺釘中有3枚(10％)穿破椎板內(nèi)壁,螺釘置入滿意率達90％。
　　 結(jié)論:
　　 兩種導航系統(tǒng)均具有其獨到的優(yōu)勢,CT導航設備要求相對較少,圖像清晰,更適合骨質(zhì)疏松的椎體,但其精確度影響因素較多;IS