血型分析系統(tǒng)自動加樣關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)療機構(gòu)需要處理的血型實驗樣本量的增加，使得實驗人員的工作量也隨之增加。傳統(tǒng)的手工和半自動血型實驗方法不僅操作繁瑣，效率較低，精密度較差，而且也較容易出現(xiàn)人為差錯，無法滿足醫(yī)療機構(gòu)檢驗需求，實現(xiàn)血型實驗的自動化越來越受到重視。自動加樣系統(tǒng)是基于生物阻抗法的全自動血型分析系統(tǒng)的重要組成部分，也是整個自動化實驗平臺的關(guān)鍵部件之一，研究和開發(fā)具有高精度定位、高精度抽放樣功能的自動加樣系統(tǒng)具有十分重要的意義。
　　

2、針對自動化血型實驗平臺的高精度定位、高精度抽放樣和高安全性加樣需求，本文在對進口全自動血型分析儀器自動加樣系統(tǒng)性能分析的基礎(chǔ)上，研究和制定了全自動血型實驗平臺的自動加樣系統(tǒng)加樣方案，根據(jù)設(shè)計方案，最終完成了自動加樣系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動控制設(shè)計和嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計。通過對自動加樣系統(tǒng)關(guān)鍵機構(gòu)的有限元分析，驗證和優(yōu)化了設(shè)計方案。最后，通過加樣機構(gòu)臂的運動和控制協(xié)同仿真，對其設(shè)計方案進行了驗證和優(yōu)化，并為控制參數(shù)的設(shè)計和優(yōu)化提供了很好的參考

3、。
　　 本論文主要的研究內(nèi)容涉及如下方面：①通過調(diào)研和分析，根據(jù)加樣系統(tǒng)的功能要求，制定了自動加樣系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，詳細分析了自動加樣系統(tǒng)的組成原理及其工作流程，并給出了自動加樣系統(tǒng)的性能指標。②完成了包括加樣機械臂、樣本試劑轉(zhuǎn)盤和微量液體抽放樣機構(gòu)的自動加樣系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，應(yīng)用UG NX7.5建立了加樣系統(tǒng)的三維實體模型。針對加樣機械臂的懸臂結(jié)構(gòu)特點，對其進行了有限元分析，驗證了設(shè)計方案。③根據(jù)自動加樣系統(tǒng)機械運動部分

4、相似定位控制需求，詳細設(shè)計了運動控制方案，完成了基于運動控制芯片LM629N和驅(qū)動芯片L298的直流電機PID位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計。④針對自動加樣控制系統(tǒng)時序復(fù)雜、實時性要求高的特點，通過兩種控制方案的比較，從系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，還有系統(tǒng)升級維護和擴展考慮，選擇了最優(yōu)控制系統(tǒng)方案，完成了基于S3C2440A和μ C/OS-Ⅱ的嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計，包括μ C/OS-Ⅱ系統(tǒng)在S3C2440A上的移植和任務(wù)程序設(shè)計及中斷處理設(shè)計，