艦載機捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對準技術(shù)研究.pdf

1、現(xiàn)在戰(zhàn)爭中制空權(quán)尤其重要，美國曾經(jīng)發(fā)表過誰獲得制空權(quán)誰就能贏得戰(zhàn)爭的言論，而艦載機是爭奪制空權(quán)的必備武器，為了提高艦載機的快速反應(yīng)能力、精確打擊能力，必須快速準確地完成艦載機慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準。因此，通常利用母艦上的高精度主慣導(dǎo)系統(tǒng)來對艦載機的子慣導(dǎo)系統(tǒng)進行傳遞對準。艦載機的傳遞對準與艦載武器有所不同，主要區(qū)別在于桿臂較大且未知、大方位失準角以及緊急情況下的快速傳遞對準等問題。因此，本文將針對以上情況進行深入研究。
　　 針對船

2、用捷聯(lián)慣導(dǎo)傳遞對準技術(shù)，推導(dǎo)了速度匹配、姿態(tài)匹配、速度加姿態(tài)以及速度加角速度匹配法的狀態(tài)方程和觀測方程，并建立了線性kalman濾波模型，針對以上四種匹配方法，分別在四種環(huán)境下進行了仿真分析，深入研究了它們的特性。
　　 其次，研究了影響傳遞對準精度的因素，著重研究了桿臂效應(yīng)和撓曲變形。當桿臂長度未知時，提出了反求桿臂長度計算法和在線實時估計桿臂長度的方法。在獲取桿臂長度之后，采用加速度計輸出補償法對桿臂效應(yīng)誤差進行補償。然后用

3、速度加角速度匹配方法對艦船甲板撓曲變形的補償進行了仿真分析。當考慮艦船為非剛性情況時，在艦船撓曲變形模型的基礎(chǔ)上詳細推導(dǎo)了撓性桿臂加速度以及撓性桿臂速度的表達式。針對撓性桿臂效應(yīng)以及撓曲變形的補償問題，提出了建立桿臂效應(yīng)與撓曲變形一體化模型的補償方法。
　　 最后，在前四章的理論基礎(chǔ)上，提出了三套艦載機傳遞對準方案。方案一是機載慣導(dǎo)先自對準然后再進行傳遞對準，該方法適用于小失準角情況下艦載機的初始對準。第二套方案是在針對大方位失