艦載機(jī)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對準(zhǔn)技術(shù)研究.pdf

1、現(xiàn)在戰(zhàn)爭中制空權(quán)尤其重要，美國曾經(jīng)發(fā)表過誰獲得制空權(quán)誰就能贏得戰(zhàn)爭的言論，而艦載機(jī)是爭奪制空權(quán)的必備武器，為了提高艦載機(jī)的快速反應(yīng)能力、精確打擊能力，必須快速準(zhǔn)確地完成艦載機(jī)慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)。因此，通常利用母艦上的高精度主慣導(dǎo)系統(tǒng)來對艦載機(jī)的子慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行傳遞對準(zhǔn)。艦載機(jī)的傳遞對準(zhǔn)與艦載武器有所不同，主要區(qū)別在于桿臂較大且未知、大方位失準(zhǔn)角以及緊急情況下的快速傳遞對準(zhǔn)等問題。因此，本文將針對以上情況進(jìn)行深入研究。
　　 針對船

2、用捷聯(lián)慣導(dǎo)傳遞對準(zhǔn)技術(shù)，推導(dǎo)了速度匹配、姿態(tài)匹配、速度加姿態(tài)以及速度加角速度匹配法的狀態(tài)方程和觀測方程，并建立了線性kalman濾波模型，針對以上四種匹配方法，分別在四種環(huán)境下進(jìn)行了仿真分析，深入研究了它們的特性。
　　 其次，研究了影響傳遞對準(zhǔn)精度的因素，著重研究了桿臂效應(yīng)和撓曲變形。當(dāng)桿臂長度未知時(shí)，提出了反求桿臂長度計(jì)算法和在線實(shí)時(shí)估計(jì)桿臂長度的方法。在獲取桿臂長度之后，采用加速度計(jì)輸出補(bǔ)償法對桿臂效應(yīng)誤差進(jìn)行補(bǔ)償。然后用

3、速度加角速度匹配方法對艦船甲板撓曲變形的補(bǔ)償進(jìn)行了仿真分析。當(dāng)考慮艦船為非剛性情況時(shí)，在艦船撓曲變形模型的基礎(chǔ)上詳細(xì)推導(dǎo)了撓性桿臂加速度以及撓性桿臂速度的表達(dá)式。針對撓性桿臂效應(yīng)以及撓曲變形的補(bǔ)償問題，提出了建立桿臂效應(yīng)與撓曲變形一體化模型的補(bǔ)償方法。
　　 最后，在前四章的理論基礎(chǔ)上，提出了三套艦載機(jī)傳遞對準(zhǔn)方案。方案一是機(jī)載慣導(dǎo)先自對準(zhǔn)然后再進(jìn)行傳遞對準(zhǔn)，該方法適用于小失準(zhǔn)角情況下艦載機(jī)的初始對準(zhǔn)。第二套方案是在針對大方位失