基于稀疏信標節(jié)點的無線傳感器網(wǎng)絡定位算法.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(Wireless Sensor Networks,WSN)是信息化、智能化和網(wǎng)絡化的結(jié)合,已經(jīng)成為信息領域的一個重要研究方向。WSN實現(xiàn)了信息的獲取、處理、傳遞,乃至系統(tǒng)控制的智能化,方便了人與人之間、人機之間的信息交流;其在軍事防衛(wèi)、醫(yī)療監(jiān)護、交通道路疏通、環(huán)境監(jiān)測等很多領域都得到了應用。
　　 節(jié)點定位技術(shù)是WSN的基礎和核心,因而引起了廣泛的關注。節(jié)點定位技術(shù)是為了確定監(jiān)測事件或監(jiān)測目標發(fā)生的位置以及獲取信

2、息的傳感器節(jié)點的位置。如對于環(huán)境監(jiān)測,需要確定獲取的環(huán)境信息來自于哪一區(qū)域或位置;再如對于緊急突發(fā)事件,火災發(fā)生的位置,地震的預測,敵軍戰(zhàn)車活動的范圍和方向等。因此,沒有位置信息的監(jiān)測信息是無意義的,即傳感器節(jié)點只有確定了自身的位置,才能確定其監(jiān)測目標或事件發(fā)生的的位置。
　　 本論文主要是針對信標節(jié)點稀疏的網(wǎng)絡,研究基于測距技術(shù)的節(jié)點自身定位算法,所做的工作主要如下:
　　 (1)針對信標節(jié)點稀疏和定位誤差大的問題,對

3、一種采用最小應力搜索的算法進行了深入地研究和分析,避免了AHLos算法計算節(jié)點間距離的方程發(fā)生錯誤,減小了定位誤差;對于信標節(jié)點稀疏的情況,采用協(xié)作的稀疏信標節(jié)點方案可以達到更好的定位效果。通過MATLAB仿真,結(jié)果驗證了該算法的有效性,仿真表明了在信標節(jié)點數(shù)量少的情況下算法比AHLos算法的定位誤差小,而且提高了定位比例。
　　 (2)在信標節(jié)點稀疏的情況下,針對基于距離的三邊算法和多邊算法因迭代帶來誤差累積的問題,引入了粒子