基于激勵式仿真系統(tǒng)控制系統(tǒng)性能的評價方法研究.pdf

1、工業(yè)過程中控制系統(tǒng)的性能隨著外界環(huán)境的變化以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備的老化，會逐漸惡化，因此需要定時對控制系統(tǒng)進(jìn)行性能評價。目前，廣泛應(yīng)用的評價基準(zhǔn)有最小方差基準(zhǔn)、廣義最小方差基準(zhǔn)、協(xié)方差基準(zhǔn)等等，但是也不能忽略傳統(tǒng)性能指標(biāo)在系統(tǒng)評價中的意義。本文結(jié)合基于傳統(tǒng)性能指標(biāo)評價和最小方差基準(zhǔn)評價對過熱汽溫系統(tǒng)進(jìn)行評價，對過熱汽溫的動態(tài)響應(yīng)性能與靜態(tài)穩(wěn)定性能進(jìn)行評估。
　　控制系統(tǒng)的性能好壞與控制參數(shù)的整定質(zhì)量密不可分，文章以動態(tài)參數(shù)整定法、

2、內(nèi)模整定、粒子群優(yōu)化整定法為例，對兩個實際控制系統(tǒng)進(jìn)行控制參數(shù)整定。文中引入了一種無量綱化指標(biāo)的方法，由此根據(jù)公式得到基于傳統(tǒng)性能指標(biāo)的評價基準(zhǔn)，在仿真實例中得到了控制系統(tǒng)性能與整定變量之間的關(guān)系。對于實現(xiàn)最小方差基準(zhǔn)，核心是控制對象模型的辨識、離散化與 ARMA模型擬合，通過仿真實例可以發(fā)現(xiàn)，在不同的控制參數(shù)下，系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)與最小方差指標(biāo)的表現(xiàn)并不相同，這對實際控制參數(shù)整定提供了依據(jù)。
　　同時，激勵式仿真機(jī)高度模擬實際機(jī)