伺服控制系統(tǒng)性能測試方法的研究.pdf

1、隨著伺服控制系統(tǒng)在數(shù)字化、信息化、智能化以及工業(yè)自動化等領(lǐng)域的高速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，如何對伺服控制系統(tǒng)進行既高效、又可靠地性能測試正逐漸成為在伺服控制領(lǐng)域中重要的研究方向。
　　論文研究和分析了伺服控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性、階躍響應(yīng)特性和頻率特性的相關(guān)性能指標(biāo)以及它們的測試方法，采用低頻正弦波信號作為測量靜態(tài)特性時的輸入信號以提高測試精度和效率，采用Multitone信號作為測量頻率特性時的激勵信號以減少測試時間；將系統(tǒng)辨識的算法引入伺服

2、控制系統(tǒng)的測試中，通過由辨識得到的系統(tǒng)的傳遞函數(shù)來計算系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特性和頻率特性，既使測試項目有所減少，提高了效率，又豐富了伺服控制系統(tǒng)的測試方法。論文通過對二階輸出誤差模型和三階輸出誤差模型進行辨識的仿真實驗分析了不同的測試數(shù)據(jù)點數(shù)、噪聲強度以及模型階次對辨識精度的影響。
　　基于某舵機系統(tǒng)的測試需求完成了測試實驗，并完成了上位機測試軟件的開發(fā)；對被測舵機系統(tǒng)進行了各項性能指標(biāo)的測試，包括靜態(tài)特性測試、階躍響應(yīng)特性測試、頻率特