電流伺服系統(tǒng)變論域模糊PID控制策略研究與應(yīng)用.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)憑借控制精度高、響應(yīng)速度快、執(zhí)行剛度大等獨(dú)特優(yōu)勢，在軍事、民用等各個領(lǐng)域獲得了極為廣泛的應(yīng)用。但是，電液伺服系統(tǒng)具有模型難以精確建立、負(fù)載時變、系統(tǒng)非線性等特征，使得常規(guī)的PID控制方法難以取得令人滿意的控制效果。研究適用于電液伺服系統(tǒng)的新型智能控制算法具有很高的理論研究和工程應(yīng)用價值。
　　為了改善電液伺服系統(tǒng)的動靜態(tài)性能，本文研究改進(jìn)模糊PID控制策略，并將其應(yīng)用于工程實際。首先研究了PID與模糊控制的基本原理及各

2、自的局限性，分析了傳統(tǒng)模糊PID控制中存在的不足。針對電液伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)，在PD型變論域模糊控制的基礎(chǔ)上，通過并聯(lián)加入一個由模糊推理調(diào)節(jié)的智能積分控制器，提出了一種改進(jìn)型的變論域模糊PID控制策略。文中對所提出的策略進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計，并通過三種典型系統(tǒng)的模型進(jìn)行了可行性仿真驗證。最后，將變論域模糊PID控制策略應(yīng)用到錨鏈拉力試驗機(jī)的電液伺服系統(tǒng)中，結(jié)合不同工況下系統(tǒng)參數(shù)的時變特性，進(jìn)行了控制系統(tǒng)的模擬仿真實驗和樣機(jī)實時控制實驗。