變值成形板簧軋機液壓伺服系統(tǒng)的模糊控制與仿真.pdf

1、在國內汽車工業(yè)快速發(fā)展的今天，汽車變截面板簧的應用越來越多，需求量也日益增多。但由于國內生產工藝的限制，多采用傳統(tǒng)的軋機對板簧多次加熱反復軋制，多次修邊切整，導致板簧的生產精度不高，易破壞板簧的金屬的組織性能，產量較高，生產成本較高，效率低下。針對這一情況，本課題采用了一類新型的一次成形板簧軋機能夠利用變值成形技術生產變截面的板簧，但是必須要求軋機能夠穩(wěn)定控制多個軋輥的協(xié)調運動，使坯料經過一次軋制后得到理想的變截面形狀的板簧。
　

2、　本文的主要內容包括：
　　一、本文對工件變值成形工藝進行了分析，研究了變值成形工藝設備的理論要求，根據實際生產設備與技術提出單道次一次成形板簧變值成形工藝，并采用了現在比較新的V-H單道次變值成形設備。
　　二、對該軋機中控制部分所采用的電液伺服控制系統(tǒng)各個元件進行設計，設計了一次成形板簧軋機電液伺服系統(tǒng)的原理圖并建立了數學模型，根據實際應用的特點，對該數學模型進行了簡化。
　　三、針對V-H變值成形軋機的V軋部分兩

3、軋輥需要得到協(xié)調運動控制的問題，采用了液壓同步控制技術。在分析同等方式、主從方式和耦合方式的優(yōu)缺點的基礎上選用主從式同步控制方式控制V軋系統(tǒng)運動。并分別建立了主從式的和同等式的同步控制系統(tǒng)模型圖，進了相應的仿真實驗驗證。
　　四、針對板簧變值成形電液伺服控制系統(tǒng)的結構特點，分別采用傳統(tǒng)PID控制、常規(guī)模糊控制和模糊PID對液壓伺服系統(tǒng)進行控制與仿真實驗，比較三種控制方法的優(yōu)缺點，最后采用模糊PID算法來智能控制板簧變值成形電液伺服

4、系統(tǒng)；
　　實驗仿真結果表明，V-H單道次一次成形工藝的理論可行性，可以滿足控制精度的要求。模糊PID控制策略能夠有效地控制電液伺服系統(tǒng)的運行，比PID控制和單純的模糊控制更具有抗干擾能力、穩(wěn)態(tài)性能好、跟隨性好。采用主從同步控制方式能有效控制V軋兩立輥協(xié)調同步運動，有效減少同步誤差，提高同步跟隨性能?；谀：齈ID的板簧變值成形電液伺服控制系統(tǒng)的研究具有較大的理論價值和實際指導意義，可以提高變截面板簧的生產效率和生產質量，增強板簧