開關(guān)磁阻電機(jī)間接位置檢測技術(shù)研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)（Switched Reluctance Motor簡稱SRM）結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固，其定轉(zhuǎn)子都是凸極結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子無繞組無永磁，定子上繞有集中繞組，加工工序少，周期短，成本低，特別適用于高速運(yùn)行和高溫、工礦等惡劣環(huán)境。但是閉環(huán)控制中位置傳感器的引入，不僅增加了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性，同時降低了系統(tǒng)的可靠性和堅(jiān)固性，因此 SRM無位置傳感器技術(shù)日益成為各國學(xué)者關(guān)注的焦點(diǎn)。
　　本文針對SRM的初始位置檢測及中高速運(yùn)行分別提出相應(yīng)的位置

2、估計(jì)算法，并且在中高速運(yùn)行時針對脈沖丟失現(xiàn)象提出相應(yīng)的容錯估計(jì)算法，提高了本文提出的無位置傳感器技術(shù)方案在實(shí)際運(yùn)行環(huán)境下的可靠性與魯棒性。針對SRM初始位置檢測，在分析脈沖注入法的原理基礎(chǔ)上，解析了在零轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)子位置與相電感和相電流的關(guān)系，提出一種固定脈沖電流峰值，通過比較三相電流的上升時間的方法，確定SRM的初始導(dǎo)通相，該方法簡單直接，不需要復(fù)雜的計(jì)算過程，實(shí)用性強(qiáng)。通過仿真和實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證了該算法理論的正確性。針對SRM磁鏈特性的實(shí)測，建

3、立了以dSPACE1104微處理器為核心，輔以機(jī)械分度儀等設(shè)備的磁鏈特性檢測平臺。研究了在階躍電壓法下的磁鏈實(shí)測和優(yōu)化過程，整個實(shí)測過程簡單、方便。針對由于SRM本身結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，在最大電感位置和最小電感位置存在凸臺現(xiàn)象導(dǎo)致初始定位不精確的問題，提出一種基于一相對稱性的算術(shù)平均值求磁鏈的方法，提高了特征位置磁鏈的精度，為后續(xù)的無位置傳感器技術(shù)方案做好鋪墊。
　　本文提出的基于特征位置的SRM間接位置檢測方案是采用改進(jìn)型的簡化磁鏈法

4、。針對傳統(tǒng)方案通過建立轉(zhuǎn)子位置-相電流-磁鏈幾者之間關(guān)系的三維表格，給處理器帶來較大負(fù)擔(dān)的缺陷，本文提出了一種采用改進(jìn)型指數(shù)函數(shù)磁鏈建模的方法，通過性能對比分析，驗(yàn)證了該磁鏈模型具有更高的精度。在分析本文所用三相12/8極SRM結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出一種以15°為特征位置的單特征點(diǎn)無位置傳感器技術(shù)方案。該方案原理簡單，易實(shí)現(xiàn)，可以拓寬到其他不同定轉(zhuǎn)子極數(shù)配比的SRM中。同時針對實(shí)驗(yàn)過程中，采用相間交錯算法時，由于單個脈沖信號丟失，造成電