開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)間接位置檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（Switched Reluctance Motor簡(jiǎn)稱(chēng)SRM）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固，其定轉(zhuǎn)子都是凸極結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子無(wú)繞組無(wú)永磁，定子上繞有集中繞組，加工工序少，周期短，成本低，特別適用于高速運(yùn)行和高溫、工礦等惡劣環(huán)境。但是閉環(huán)控制中位置傳感器的引入，不僅增加了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性，同時(shí)降低了系統(tǒng)的可靠性和堅(jiān)固性，因此 SRM無(wú)位置傳感器技術(shù)日益成為各國(guó)學(xué)者關(guān)注的焦點(diǎn)。
　　本文針對(duì)SRM的初始位置檢測(cè)及中高速運(yùn)行分別提出相應(yīng)的位置

2、估計(jì)算法，并且在中高速運(yùn)行時(shí)針對(duì)脈沖丟失現(xiàn)象提出相應(yīng)的容錯(cuò)估計(jì)算法，提高了本文提出的無(wú)位置傳感器技術(shù)方案在實(shí)際運(yùn)行環(huán)境下的可靠性與魯棒性。針對(duì)SRM初始位置檢測(cè)，在分析脈沖注入法的原理基礎(chǔ)上，解析了在零轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)子位置與相電感和相電流的關(guān)系，提出一種固定脈沖電流峰值，通過(guò)比較三相電流的上升時(shí)間的方法，確定SRM的初始導(dǎo)通相，該方法簡(jiǎn)單直接，不需要復(fù)雜的計(jì)算過(guò)程，實(shí)用性強(qiáng)。通過(guò)仿真和實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證了該算法理論的正確性。針對(duì)SRM磁鏈特性的實(shí)測(cè)，建

3、立了以dSPACE1104微處理器為核心，輔以機(jī)械分度儀等設(shè)備的磁鏈特性檢測(cè)平臺(tái)。研究了在階躍電壓法下的磁鏈實(shí)測(cè)和優(yōu)化過(guò)程，整個(gè)實(shí)測(cè)過(guò)程簡(jiǎn)單、方便。針對(duì)由于SRM本身結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，在最大電感位置和最小電感位置存在凸臺(tái)現(xiàn)象導(dǎo)致初始定位不精確的問(wèn)題，提出一種基于一相對(duì)稱(chēng)性的算術(shù)平均值求磁鏈的方法，提高了特征位置磁鏈的精度，為后續(xù)的無(wú)位置傳感器技術(shù)方案做好鋪墊。
　　本文提出的基于特征位置的SRM間接位置檢測(cè)方案是采用改進(jìn)型的簡(jiǎn)化磁鏈法

4、。針對(duì)傳統(tǒng)方案通過(guò)建立轉(zhuǎn)子位置-相電流-磁鏈幾者之間關(guān)系的三維表格，給處理器帶來(lái)較大負(fù)擔(dān)的缺陷，本文提出了一種采用改進(jìn)型指數(shù)函數(shù)磁鏈建模的方法，通過(guò)性能對(duì)比分析，驗(yàn)證了該磁鏈模型具有更高的精度。在分析本文所用三相12/8極SRM結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出一種以15°為特征位置的單特征點(diǎn)無(wú)位置傳感器技術(shù)方案。該方案原理簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)，可以拓寬到其他不同定轉(zhuǎn)子極數(shù)配比的SRM中。同時(shí)針對(duì)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，采用相間交錯(cuò)算法時(shí)，由于單個(gè)脈沖信號(hào)丟失，造成電