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文檔簡(jiǎn)介
1、慣性約束核聚變(ICF)是目前最有希望實(shí)現(xiàn)可控方式核聚變能利用的聚變方式,激光慣性約束核聚變是其研究的主要方向。ICF靶的制造裝配是整個(gè)聚變實(shí)驗(yàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),其尺寸極其微小而且材料易碎易變形,裝配精度要求高,難以利用傳統(tǒng)的方法實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和裝配。在調(diào)研國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上,本文提出了利用多維顯微視覺(jué)的方式對(duì)ICF靶丸充氣管CFTA(Capsule Fill-Tube Assembly)結(jié)構(gòu)的檢測(cè)裝配的解決方案,并研制了一套基于機(jī)器視覺(jué)的精密
2、靶裝配系統(tǒng)。
本文首先分析 ICF靶丸-充氣管的結(jié)構(gòu)和定位要求,提出了基于多路顯微視覺(jué)的裝配策略。并且創(chuàng)新性的利用中空反射鏡結(jié)構(gòu)解決了高倍率鏡頭正向成像和正向操作的矛盾,完成總體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),分別對(duì)成像、機(jī)械結(jié)構(gòu)和照明等單元進(jìn)行了分析。
針對(duì)靶丸與充氣管圖像的特點(diǎn),深入研究了圖像處理算法,結(jié)合基本的邊緣檢測(cè)與亞像素定位算法,對(duì)靶丸邊緣采用霍夫變換檢測(cè)圓周,采用圖像匹配檢測(cè)注入孔,利用基于Hessian矩陣的方法檢測(cè)充氣
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