基于機(jī)器視覺的PCB微鉆幾何參數(shù)精密檢測技術(shù)研究.pdf

1、為了適應(yīng)PCB鉆頭不斷微細(xì)化(主流產(chǎn)品直徑0.2mm，最細(xì)已達(dá)0.02mm)的趨勢，對高速、高精度、高集成度的PCB微鉆檢測裝備與技術(shù)進(jìn)行研究開發(fā)具有積極的社會經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的應(yīng)用前景?；跈C(jī)器視覺的PCB微鉆精密檢測裝備采用了圖像處理、自動控制、虛擬儀器、機(jī)械設(shè)計(jì)等技術(shù)，集機(jī)、電、光、氣于一體，具有其它微鉆檢測裝備所無法比擬的優(yōu)越性。本文以自主開發(fā)的一臺基于機(jī)器視覺的PCB微鉆精密檢測裝備為背景，主要研究了PCB微鉆精密檢測中圖像處理

2、、視覺系統(tǒng)建立、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面的關(guān)鍵技術(shù)。 機(jī)械結(jié)構(gòu)是整個檢測系統(tǒng)的載體。本文主要從裝備整體結(jié)構(gòu)布局，入、收料移動機(jī)構(gòu)，上料盤與良品、不良品盤機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)與高度調(diào)整機(jī)構(gòu)等方面探討了保證實(shí)現(xiàn)微鉆精密檢測的硬件基礎(chǔ)。視覺系統(tǒng)是整個檢測系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。本文根據(jù)側(cè)面檢測與刃面檢測的不同，分別研究設(shè)計(jì)了相應(yīng)的視覺檢測系統(tǒng)，討論了相機(jī)、鏡頭、光源等的選擇原則和方法。圖像處理技術(shù)直接影響到檢測的精度和速度，本文針對側(cè)面和刃面各檢測項(xiàng)目的要求，提