動(dòng)力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)可靠性靈敏度分析與穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、動(dòng)力伺服刀架是數(shù)控刀架中比較先進(jìn)的一種，動(dòng)力伺服刀架的性能將直接影響整臺(tái)數(shù)控機(jī)床的性能。動(dòng)力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)是動(dòng)力伺服刀架工作的核心系統(tǒng)，因此，研究動(dòng)力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)的可靠性對(duì)動(dòng)力伺服刀架的研究有重要意義。
　　本文對(duì)動(dòng)力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)轉(zhuǎn)位角度可靠性進(jìn)行了研究。計(jì)算了轉(zhuǎn)位角度可靠度，進(jìn)行了基于可靠度的靈敏度分析。在可靠度的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了可靠性?xún)?yōu)化設(shè)計(jì);在靈敏度的基礎(chǔ)上，做了可靠性穩(wěn)健設(shè)計(jì)。具體內(nèi)容如下:
　　首先，將Pr

2、o/E3.0三維建模軟件和ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真軟件相結(jié)合，進(jìn)行齒輪嚙合的精確運(yùn)動(dòng)仿真，通過(guò)Pro/E3.0二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)基于標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線方程和過(guò)度曲線方程的齒輪精確參數(shù)化建模，基于多體動(dòng)力學(xué)的接觸碰撞算法，利用ADAMS軟件實(shí)現(xiàn)了齒輪嚙合的運(yùn)動(dòng)學(xué)精確仿真。
　　其次，考慮齒輪裝配時(shí)由于裝配誤差引起的中心距偏差對(duì)轉(zhuǎn)位角度的影響。以各齒輪中心坐標(biāo)為設(shè)計(jì)參數(shù)，通過(guò)iSIGHT進(jìn)行過(guò)程集成，進(jìn)行仿真模擬并計(jì)算出參數(shù)隨機(jī)變化情況下的轉(zhuǎn)位角度。

3、然后用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)得出的數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，擬合出轉(zhuǎn)位角度的顯式方程。
　　再次，運(yùn)用一次二階矩法、四階矩法和Monte Carlo法計(jì)算動(dòng)力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)轉(zhuǎn)位角度的可靠度，分析了各設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)可靠度產(chǎn)生的影響?；诳煽啃?xún)?yōu)化理論，以轉(zhuǎn)位角度實(shí)際值與理論值偏差最小為目標(biāo)函數(shù)，對(duì)動(dòng)力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)。基于靈敏度和穩(wěn)健設(shè)計(jì)的基本理論，以靈敏度最小，即最穩(wěn)健為目標(biāo)，對(duì)動(dòng)力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性穩(wěn)健設(shè)計(jì)。