雙目視覺下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡生成與分析.pdf

1、視頻監(jiān)控的主要功能就是實(shí)時(shí)地監(jiān)控場景中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo),并且描述分析運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的行為,為更高層次的理解和決策提供輔助信息。目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)分析是當(dāng)前視頻監(jiān)控中的一個(gè)重要研究方向,原因分析的結(jié)果是之后的行為分析與理解重要的依據(jù)。目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析的研究內(nèi)容相當(dāng)豐富,主要包括運(yùn)動(dòng)檢測、目標(biāo)跟蹤、軌跡生成和行為分析等問題。
　　 單目視覺下的視頻監(jiān)控的相關(guān)技術(shù)已非常成熟,但是單目視覺監(jiān)控中存在一些難以解決的問題,比如監(jiān)控范圍有限,無法獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)深度信息

2、等等。雙目視覺環(huán)境下的視頻監(jiān)控技術(shù)的研究就成為必然。雙目視覺下視頻監(jiān)控利用兩個(gè)攝像機(jī)同時(shí)工作,攝像機(jī)之間有共同的監(jiān)控區(qū)域。這樣就可以在立體空間中表示監(jiān)控目標(biāo),獲得它們的三維空間信息。在三維空間中描繪運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡并對目標(biāo)軌跡進(jìn)行分析,可以獲得更準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果。所以雙目視覺下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡問題成為雙目視覺視頻監(jiān)控的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)之一,需要深入的研究。
　　 本文是在兩個(gè)固定攝像機(jī)的靜態(tài)背景構(gòu)成的雙目視覺環(huán)境下進(jìn)行研究。本文的主要

3、工作如下:
　　 (1)詳細(xì)介紹了雙目視覺下視頻監(jiān)控中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)和相關(guān)算法:攝像機(jī)標(biāo)定,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤以及三維信息獲取等方法。對一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析和總結(jié),為多目視覺視頻監(jiān)控的研究者提供有價(jià)值的參考。
　　 (2)提出了一種基于顏色的二維最大類間方差法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測。傳統(tǒng)的二維最大類間方差法對灰度圖進(jìn)行閾值分割,但彩色圖像灰度化的過程中會造成顏色值差異較大像素的灰度值較接近。為此加入色彩以輔助分割可以獲得