雙目視覺(jué)下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡生成與分析.pdf

1、視頻監(jiān)控的主要功能就是實(shí)時(shí)地監(jiān)控場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo),并且描述分析運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的行為,為更高層次的理解和決策提供輔助信息。目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)分析是當(dāng)前視頻監(jiān)控中的一個(gè)重要研究方向,原因分析的結(jié)果是之后的行為分析與理解重要的依據(jù)。目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析的研究?jī)?nèi)容相當(dāng)豐富,主要包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、軌跡生成和行為分析等問(wèn)題。
　　 單目視覺(jué)下的視頻監(jiān)控的相關(guān)技術(shù)已非常成熟,但是單目視覺(jué)監(jiān)控中存在一些難以解決的問(wèn)題,比如監(jiān)控范圍有限,無(wú)法獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)深度信息

2、等等。雙目視覺(jué)環(huán)境下的視頻監(jiān)控技術(shù)的研究就成為必然。雙目視覺(jué)下視頻監(jiān)控利用兩個(gè)攝像機(jī)同時(shí)工作,攝像機(jī)之間有共同的監(jiān)控區(qū)域。這樣就可以在立體空間中表示監(jiān)控目標(biāo),獲得它們的三維空間信息。在三維空間中描繪運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡并對(duì)目標(biāo)軌跡進(jìn)行分析,可以獲得更準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果。所以雙目視覺(jué)下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡問(wèn)題成為雙目視覺(jué)視頻監(jiān)控的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)之一,需要深入的研究。
　　 本文是在兩個(gè)固定攝像機(jī)的靜態(tài)背景構(gòu)成的雙目視覺(jué)環(huán)境下進(jìn)行研究。本文的主要

3、工作如下:
　　 (1)詳細(xì)介紹了雙目視覺(jué)下視頻監(jiān)控中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)和相關(guān)算法:攝像機(jī)標(biāo)定,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤以及三維信息獲取等方法。對(duì)一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析和總結(jié),為多目視覺(jué)視頻監(jiān)控的研究者提供有價(jià)值的參考。
　　 (2)提出了一種基于顏色的二維最大類(lèi)間方差法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。傳統(tǒng)的二維最大類(lèi)間方差法對(duì)灰度圖進(jìn)行閾值分割,但彩色圖像灰度化的過(guò)程中會(huì)造成顏色值差異較大像素的灰度值較接近。為此加入色彩以輔助分割可以獲得