目標(biāo)指示雙目視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的研究.pdf

1、人運(yùn)動(dòng)的視覺(jué)分析中的一個(gè)重要研究方向是人指示的目標(biāo)識(shí)別，其方法是從包含人指示行為的圖像序列中檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤人的指示姿態(tài)并對(duì)其進(jìn)行理解和描述，目的是判斷人的指示意圖，包括方向指示、目標(biāo)指定、軌跡書(shū)寫(xiě)等。 本文“目標(biāo)指示雙目視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的研究”，其內(nèi)容是根據(jù)雙目攝像機(jī)的成像幾何關(guān)系，建立從人的手、眼圖像位置到指示點(diǎn)空間位置轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型，并在該模型的指導(dǎo)下，采用膚色提取和運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤的方法獲取圖像中的手、眼位置，進(jìn)而判斷指示目標(biāo)的

2、位置。 在分析了人運(yùn)動(dòng)的視覺(jué)分析領(lǐng)域研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，論文提出了本課題的主要研究?jī)?nèi)容：根據(jù)人指示行為的生理特性及雙目攝像機(jī)的幾何約束，推導(dǎo)滿足目標(biāo)共面假設(shè)時(shí)從圖像特征點(diǎn)求解指示目標(biāo)位置的公式，對(duì)平面單應(yīng)矩陣標(biāo)定誤差進(jìn)行分析，建立指示位置識(shí)別系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；以膚色為線索在復(fù)雜背景中分離臉部和手臂，根據(jù)臉部特征定位雙眼的中心點(diǎn)，并結(jié)合運(yùn)動(dòng)信息實(shí)現(xiàn)手的區(qū)域識(shí)別和指尖搜索；針對(duì)手臂和臉部的不同運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，采取不同的跟蹤策略，并針對(duì)跟蹤遮擋