貼片機飛行對中圖像處理和識別技術研究.pdf

1、表面貼裝技術是當今最為先進的電子裝配技術之一，它的出現(xiàn)使得電子組裝行業(yè)發(fā)生了革命性的變化。貼片機是表面貼裝生產(chǎn)線中最復雜、最核心的設備，隨著微電子行業(yè)的迅猛發(fā)展，貼片機的需求量也越來越大。圖像處理和識別技術以其高效率、非接觸性、高可靠性、低成本的優(yōu)點，已經(jīng)被廣泛應用于現(xiàn)代貼片機系統(tǒng)中的貼片元件檢測、吸嘴檢測和PCB基準點檢測等方面。隨著貼片機各項性能指標的不斷提高，圖像處理和識別技術在表面貼裝技術中發(fā)揮著越來越重要的作用。
　　

2、 在獲取圖像的過程中，由于外界干擾而導致圖像摻雜了噪聲，圖像預處理的目的在于濾除噪聲對后續(xù)圖像識別算法的影響。首先根據(jù)圖像濾波的時間開銷，選擇高斯濾波作為灰度圖像噪聲點的濾波器；然后根據(jù)圖像二值化實驗結果，采用了基于迭代法的二值化算法來對圖像做二值化操作；最后選擇數(shù)學形態(tài)學去噪技術修理二值化后的圖像。經(jīng)過以上幾個流程處理完后，可以得到一個質量較高的、目標和背景已經(jīng)分離的圖像。
　　 在貼片元件的識別過程中，根據(jù)其矩形的幾何特征，

3、研究并采用了最小外接矩形算法來識別中心位置和旋轉角度，同時也采用基于亞像素技術的直線擬合算法對提取到的貼片元件長邊亞像素邊緣點進行擬合得到元件的旋轉角度。
　　 根據(jù)吸嘴的圓形幾何特點，采用了基于最小二乘法的圓擬合識別其圓心坐標。由于制造與安裝誤差，吸嘴難以垂直于XY貼裝平面，當吸嘴通過旋轉來校正貼片元件的角度時，會導致貼片元件中心位置發(fā)生變化，從而嚴重影響到最終的貼裝精度。為了解決該問題，建立了一個基于“公轉”和“自轉”概念的