鏟運(yùn)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)專用自動(dòng)駕駛裝置的研究.pdf

1、鏟運(yùn)機(jī)是一種主要應(yīng)用于地下礦山或隧道工程的鏟斗式裝載、卸載或運(yùn)輸設(shè)備。對(duì)鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行磨合試驗(yàn)是檢驗(yàn)鏟運(yùn)機(jī)加工與裝配質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。但磨合試驗(yàn)的限制條件較多，既不方便，又不省事，費(fèi)用也較高。而且在磨合試驗(yàn)的許多項(xiàng)目中，人們所做的各項(xiàng)工作重復(fù)性強(qiáng)、持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)、危險(xiǎn)性大、工作環(huán)境也較為惡劣，很難保障檢測(cè)和試驗(yàn)結(jié)果的可信度。采用專用的自動(dòng)駕駛裝置進(jìn)行室內(nèi)的臺(tái)架磨合試驗(yàn)卻很省事、工作準(zhǔn)確又較標(biāo)準(zhǔn)，而且利用專用的自動(dòng)駕駛裝置來進(jìn)行模擬試驗(yàn)要比人工試驗(yàn)

2、來得更加方便。
　　本文按照相關(guān)技術(shù)資料的標(biāo)準(zhǔn)和要求，對(duì)該裝置的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行了原理性設(shè)計(jì)。在進(jìn)行換擋機(jī)械手實(shí)際結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)之前，簡(jiǎn)單介紹了鏟運(yùn)機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)其換擋規(guī)律和換擋策略進(jìn)行了研究，確定了鏟運(yùn)機(jī)換擋變速桿可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)軌跡；并以此為依據(jù)，采用Solidworks軟件建立其三維實(shí)體模型。同時(shí)也對(duì)該裝置的機(jī)械腿的實(shí)際結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和實(shí)體模型的建立，利用ADAMS軟件對(duì)其進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真，并根據(jù)仿真的結(jié)果分析和驗(yàn)