

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、組合導航系統(tǒng)以其優(yōu)異的性能已成功應用于航空、航天、航海等各個領域,其組合方式大部分采用Kalman濾波算法。隨著對導航系統(tǒng)性能要求的不斷提高,目前Kalman濾波器的實現方式在某些環(huán)境下不能同時滿足實時性高、精度高、體積小、功耗低等要求,因此論文采用FPGA技術實現組合導航中的Kalman濾波運算,進行了相應的研究和實現驗證。
論文研究了Kalman濾波的工程實現及實時性,基于FPGA實現了定點數與浮點數的基本數學運算,論證F
2、PGA實現數字信號處理的可行性,提出了利用FPGA實現Kalman濾波的研究方案。
論文對采用FPGA進行Kalman濾波的方案進行了開發(fā)實現研究。分別采用IP核和AccelDSP兩種方式研究了二階Kalman濾波器的實現。利用IP核作為主要計算元件研究了矩陣相乘、狀態(tài)機的交互和資源分時復用等關鍵技術,實現了將濾波解算結果通過串行口輸出至PC機,并與MATLAB及DSP的解算結果分別在精度和實時性方面進行了對比,論證了IP核實
3、現Kalman器可以同時滿足精度和實時性要求;通過一系列的性能優(yōu)化過程,利用AccelDSP實現了Kalman濾波,得到較理想的性能。分析了兩種方式實現Kalman濾波器的特點。
綜合利用IP核方式和AccelDSP方式研究和實現了基于FPGA的SINS/GPS組合導航系統(tǒng)中的8階Kalman濾波器,并與MATLAB仿真結果相對比,在保證運算精度的同時顯著提高了Kalman解算的實時性。
論文的研究和實現表明,采用F
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于擴展Kalman濾波器的風速建模.pdf
- 基于FPGA的層疊濾波器實現方法研究.pdf
- 基于Kalman濾波方法的多傳感器信息融合濾波器.pdf
- 基于FPGA的FIR濾波器實現技術研究.pdf
- 基于FPGA的高速FIR濾波器設計與實現.pdf
- 基于現代時間序列分析方法的觀測融合Kalman濾波器與Wiener濾波器.pdf
- 基于現代時間序列分析方法的觀測融合kalman濾波器與wiener濾波器
- 信息融合量化Kalman濾波器.pdf
- 基于fpga的cic濾波器設計
- 基于fpga的成型濾波器設計
- 基于fpga的fir濾波器設計
- 基于FPGA的自適應FIR濾波器的實現.pdf
- 基于kalman濾波器的數據流查詢優(yōu)化的研究.pdf
- 基于Kalman濾波器的系統(tǒng)諧振頻率跟蹤方法的研究.pdf
- 基于FPGA的自適應濾波器設計與實現.pdf
- 基于FPGA的數字濾波器設計與實現.pdf
- 基于FPGA的卡爾曼濾波器的設計與實現.pdf
- 基于FPGA的FIR低通濾波器.pdf
- 信息融合魯棒Kalman濾波器.pdf
- 基于現代時間序列的多傳感器信息融合Kalman濾波器與Wiener濾波器.pdf
評論
0/150
提交評論