中高速電梯曳引系統(tǒng)振動(dòng)問題的研究.pdf

1、隨著城市化的快速發(fā)展和現(xiàn)代城市中人口不斷增長，現(xiàn)代城市的建筑越來越多地向高層、超高層發(fā)展。作為高樓的垂直交通工具——電梯，其需求量日益增長。目前中高速的電梯得到了廣泛的應(yīng)用。然而，隨著中高速電梯的發(fā)展，人們對于電梯乘坐舒適性的要求越來越高，影響電梯舒適性的因素很多，振動(dòng)對其影響較大，隨著電梯速度的增加，振動(dòng)對舒適性的影響尤為突出，因此，開展影響中高速電梯振動(dòng)問題的研究，探討其形成機(jī)理以及解決方法，對減少電梯振動(dòng)，提高電梯產(chǎn)品的質(zhì)量、改善

2、乘坐舒適性都具有很重要的意義。
　　 本文共六章，具體研究內(nèi)容如下：
　　 第一章，緒論。首先闡述了課題的來源及研究意義，介紹了國內(nèi)外電梯機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的研究現(xiàn)狀，提出了本學(xué)位論文的主要研究內(nèi)容。
　　 第二章，電梯基礎(chǔ)。介紹了有關(guān)電梯的基礎(chǔ)知識(shí)，包括電梯的定義及結(jié)構(gòu)、電梯振動(dòng)來源、曳引系統(tǒng)、曳引力的計(jì)算及動(dòng)力學(xué)模型的求解基本方法，為后續(xù)對電梯的理論研究、仿真及實(shí)驗(yàn)奠定好基礎(chǔ)。
　　 第三章，電梯運(yùn)行的

3、動(dòng)力學(xué)模型。本章從系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)方程入手，通過對1：1曳引電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和振動(dòng)機(jī)理的分析研究，先后建立了電梯機(jī)械系統(tǒng)垂直方向上12個(gè)自由度的動(dòng)力學(xué)模型和水平方向上8個(gè)自由度的動(dòng)力學(xué)模型。在水平方向建模時(shí)，將導(dǎo)軌激勵(lì)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)軌對導(dǎo)靴的接觸力引入振動(dòng)模型。
　　 第四章，電梯運(yùn)行的動(dòng)力學(xué)仿真。根據(jù)所建立的垂直方向和水平方向振動(dòng)模型，分別用MATLAB對其進(jìn)行仿真。在垂直方向上，將不同實(shí)驗(yàn)組合分別仿真求出其最大振動(dòng)峰峰值，并運(yùn)用正交

4、試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理方法得出實(shí)驗(yàn)結(jié)論；在水平方向上，根據(jù)所建立的振動(dòng)模型進(jìn)行仿真，得出振動(dòng)曲線并與實(shí)際曲線比較。
　　 第五章，實(shí)驗(yàn)研究。本章首先確立曳引輪、鋼絲繩、減振墊與繩頭彈簧四個(gè)可變因素的研究對象，每個(gè)因素有三個(gè)水平，設(shè)計(jì)出五個(gè)正交實(shí)驗(yàn)方案，在運(yùn)用灰色理論建立振動(dòng)試驗(yàn)的決策模型，并對五個(gè)方案進(jìn)行評價(jià)，得出最優(yōu)方案，然后進(jìn)行試驗(yàn)，最后運(yùn)用正交試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理方法得出結(jié)論。
　　 第六章，總結(jié)與展望。對本論文的主要研究工作和創(chuàng)新

5、點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié)，并對未來電梯振動(dòng)的研究進(jìn)行了預(yù)測。
　　 本論文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)有：
　　 (1)通過對電梯曳引系統(tǒng)的分析與振動(dòng)原因的研究，構(gòu)造了1：1曳引電梯的12自由度垂直振動(dòng)模型和水平方向8自由度振動(dòng)模型，為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)奠定了理論基礎(chǔ)。
　　 (2)利用MATLAB軟件分別對曳引電梯的12自由度垂直振動(dòng)模型和水平方向8自由度振動(dòng)模型進(jìn)行仿真，分別得到高速電梯轎廂垂直振動(dòng)的最大峰峰值與水平振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型曲線。