高速曳引電梯動(dòng)態(tài)性能與虛擬仿真平臺(tái)的研究.pdf

1、本論文采用理論研究與計(jì)算機(jī)仿真相結(jié)合的方法對(duì)曳引電梯動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了研究。在分析電梯系統(tǒng)垂直方向結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和振動(dòng)機(jī)理的基礎(chǔ)上，對(duì)物理模型進(jìn)行合理簡(jiǎn)化，以電梯起制動(dòng)加速度為主要激勵(lì)，建立了電梯垂直方向7個(gè)自由度動(dòng)力學(xué)模型。同樣，在分析電梯水平方向結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和振動(dòng)機(jī)理的基礎(chǔ)上，以導(dǎo)靴系統(tǒng)為主要激勵(lì)，建立了電梯水平方向5個(gè)自由度動(dòng)力學(xué)模型。將電梯系統(tǒng)分為無阻尼系統(tǒng)和有阻尼系統(tǒng)考慮，從系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)方程入手，分析了電梯模態(tài)和瞬態(tài)動(dòng)力響應(yīng)的計(jì)算原理，

2、分別闡述了用于電梯模態(tài)計(jì)算的廣義特征值法和矩陣分解法、瞬態(tài)響應(yīng)計(jì)算的杜哈美積分法和龍格庫塔法。用VC++和MATLAB開發(fā)了電梯動(dòng)態(tài)特性仿真平臺(tái)，并利用仿真平臺(tái)，以實(shí)例電梯為例來進(jìn)行電梯各種工況下模態(tài)分析、瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)分析、靈敏度分析和參數(shù)分析。 研究結(jié)果表明，電梯滿載時(shí)，固有頻率和瞬態(tài)響應(yīng)的幅值比空載時(shí)小，繩頭彈簧和鋼絲繩剛度的變化對(duì)電梯系統(tǒng)垂直振動(dòng)各階固有頻率的影響較大。電梯導(dǎo)輪剛度的增加會(huì)引起電梯系統(tǒng)水平振動(dòng)各階固有頻率