加速度計非線性動態(tài)建模方法研究.pdf

1、加速度計動態(tài)模型是描述加速度計動態(tài)特性的主要方法之一。在加速度計動態(tài)特性的研究中，常采用忽略加速度計的非線性特性而把加速度計等價為一個線性彈簧——質(zhì)量——阻尼器的二階系統(tǒng)，但在實際的測試環(huán)境下，加速度計由于溫度、濕度的變化等因素影響總是存在一定的非線性特性，此時對加速度計進行線性化將不能準(zhǔn)確地描述其動態(tài)特性，根據(jù)加速度計的物理結(jié)構(gòu)建立的二階線性模型已經(jīng)不能滿足復(fù)雜環(huán)境中的測量要求。因此，利用加速度計校準(zhǔn)實驗得到的輸入輸出數(shù)據(jù)建立加速度計

2、的非線性動態(tài)模型成為目前研究加速度計的一個重要內(nèi)容。
　　本文研究了局部核函數(shù)和全局核函數(shù)在支持向量機(SVM)學(xué)習(xí)算法中的優(yōu)缺點，通過構(gòu)建混合核函數(shù)，有效地克服了單一核函數(shù)在處理非線性問題上學(xué)習(xí)能力弱或泛化能力差的缺陷;介紹了加速度計的彈簧——質(zhì)量——阻尼器模型，提出了混合核SVM的加速度計非線性動態(tài)建模方法。通過構(gòu)建由線性核函數(shù)和徑向基核函數(shù)組成的混合核函數(shù)，采用加速度計絕對法沖擊動態(tài)校準(zhǔn)實驗數(shù)據(jù)，利用赤池信息量準(zhǔn)則確定模型階