加速度計結(jié)構(gòu)化動態(tài)模型及其參數(shù)辨識方法研究.pdf

1、全面準(zhǔn)確描述加速度計動態(tài)特性，對于改善加速度動態(tài)測試系統(tǒng)性能和提高動態(tài)測量精度具有十分重要的作用。加速度計動態(tài)模型是描述加速度計動態(tài)特性的主要方法之一，是分析研究加速度計動態(tài)補(bǔ)償、動態(tài)解耦及修正動態(tài)誤差的基礎(chǔ)?，F(xiàn)有的加速度計動態(tài)建模方法中，以單自由度彈簧—質(zhì)量—阻尼器系統(tǒng)二階模型為基礎(chǔ)，采用最小二乘算法等參數(shù)辨識方法辨識模型參數(shù)，所建立的加速度計二階動態(tài)模型具有較高精度，能夠描述低頻范圍內(nèi)加速度計的動態(tài)特性，然而在較高頻域范圍內(nèi)二階動態(tài)

2、模型難以準(zhǔn)確描述加速度計的動態(tài)特性，全面準(zhǔn)確描述加速度計動態(tài)特性的問題迫切需要解決。加速度計高階結(jié)構(gòu)化動態(tài)模型能更好地描述加速度計的動態(tài)特性，因此，研究加速度計結(jié)構(gòu)化動態(tài)模型及其參數(shù)辨識方法具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。
　　本文以單自由度彈簧—質(zhì)量—阻尼器系統(tǒng)二階模型為基礎(chǔ)，加入純延時環(huán)節(jié)，建立加速度計二階加純延時動態(tài)模型，以消除系統(tǒng)存在的延遲;研究了基于二階帶通濾波器的加速度計結(jié)構(gòu)化動態(tài)建模方法，有效地解決了較高頻域范圍內(nèi)二階

3、動態(tài)模型難以準(zhǔn)確描述加速度計動態(tài)特性的問題，該方法以二階帶通濾波器為基本單元，實(shí)現(xiàn)加速度計動態(tài)模型結(jié)構(gòu)化升階，建立加速度計高階結(jié)構(gòu)化動態(tài)模型;在加速度計ARMAX模型基礎(chǔ)上，提出了一種基于預(yù)測誤差法的加速度計動態(tài)模型參數(shù)辨識方法;結(jié)合加速度計絕對法沖擊動態(tài)校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，辨識得到了加速度計二階動態(tài)模型的參數(shù)及系統(tǒng)純延時參數(shù)，根據(jù)純延時參數(shù)對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作對齊處理;結(jié)合對齊后的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，利用預(yù)測誤差法實(shí)現(xiàn)了加速度計高階結(jié)構(gòu)化動態(tài)模型中二階帶通濾