加速度計(jì)連續(xù)動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)方法研究.pdf

1、加速度計(jì)是構(gòu)建高端動(dòng)力裝置沖擊與振動(dòng)測(cè)量?jī)x器設(shè)備的重要器件，其動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)是研究加速度計(jì)動(dòng)態(tài)特性的重要內(nèi)容?，F(xiàn)有的加速度計(jì)動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)方法，通過獲取加速度計(jì)輸入輸出數(shù)據(jù)，采用最小二乘、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)及遺傳算法等方法，對(duì)加速度計(jì)離散動(dòng)態(tài)模型參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，獲得的加速度計(jì)動(dòng)態(tài)模型參數(shù)具有一定精度，然而，受環(huán)境振動(dòng)與加速度計(jì)測(cè)量通道延遲時(shí)間的影響，利用直接獲取的加速度計(jì)輸入輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行加速度計(jì)動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)存在較大誤差;同時(shí)

2、，由于加速度計(jì)模型離散化引入截?cái)嗾`差和舍入誤差，降低了加速度計(jì)動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)精度，難以滿足加速度計(jì)的高精度應(yīng)用需求。與加速度計(jì)離散動(dòng)態(tài)模型相比，其連續(xù)動(dòng)態(tài)模型易于描述加速度計(jì)的實(shí)際物理特性，因此，研究加速度計(jì)連續(xù)動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)方法，減小環(huán)境振動(dòng)與測(cè)量通道延遲對(duì)參數(shù)辨識(shí)影響，提高參數(shù)辨識(shí)精度具有重要的理論意義與應(yīng)用價(jià)值。
　　本文在分析加速度計(jì)等效模型微分方程基礎(chǔ)上，提出了一種基于調(diào)制函數(shù)的加速度計(jì)連續(xù)動(dòng)態(tài)模型建模方法，針對(duì)測(cè)量

3、通道延遲導(dǎo)致的加速度計(jì)輸入輸出數(shù)據(jù)不同步，建立了帶延時(shí)的加速度計(jì)連續(xù)動(dòng)態(tài)模型;提出一種加速度計(jì)連續(xù)動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)方法，分析了加速度計(jì)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)過程中環(huán)境振動(dòng)和隨機(jī)噪聲的影響，采用獨(dú)立成分分析信號(hào)提取方法對(duì)加速度計(jì)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，構(gòu)建了基于遞推輔助變量的參數(shù)辨識(shí)算法，通過迭代計(jì)算模型參數(shù)，實(shí)現(xiàn)加速度計(jì)連續(xù)動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)。
　　仿真實(shí)驗(yàn)和校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)表明，本文所建立的帶延時(shí)的加速度計(jì)連續(xù)動(dòng)態(tài)模型能夠表征加速度計(jì)動(dòng)態(tài)特性和測(cè)量通道未知延時(shí)