石英撓性加速度計標定方法研究.pdf

1、石英撓性加速度計是具有國際先進水平的新型傳感器。加速度計用于比力測量，無論慣性導航還是慣性制導都是以加速度計敏感、測量載體運動加速度為基礎的。當前國內(nèi)外導航領域研究的焦點正在向高精度靠攏，不僅對加速度計本身提出了精度要求，更對加速度計標定和測試方法提出了更加嚴格的要求，標定的準確性關系著加速度計精確數(shù)學模型的建立，這與導航和制導精度密不可分。因此研究加速度計的標定方法，提高加速度計數(shù)學模型的標定精度，具有重要的現(xiàn)實意義。
　　本文

2、對加速度計的工作原理、結構特點和數(shù)學模型進行了說明，并介紹了目前國內(nèi)外普遍采用的標定方法。首先對標定方法進行歸類，然后分別對各類標定方法進行分析和研究，找到影響標定精度的因素，提出解決方案，通過試驗和測試數(shù)據(jù)分析，證明方案效果和可行性。
　　針對重力場標定方法：二點法標定、四點法標定、十二點標定，本文深入分析了標定中影響精度的設備誤差和安裝角誤差，提出了兩種誤差的補償方法，進行了大量標定試驗，獲取了可觀的試驗數(shù)據(jù)，充分驗證了補償方

3、法的有效性，通過對比分析加速度計采用補償方法前后算得的模型系數(shù)，確定了兩種誤差對標定精度的影響程度。
　　針對高速旋轉(zhuǎn)過程中離心機轉(zhuǎn)臂拉伸引起的系統(tǒng)誤差，本文提出了離心機轉(zhuǎn)臂形變的補償方法；對于離心機標定中試驗數(shù)據(jù)本身所包含的離心機加速度隨機誤差和加速度計本身的隨機誤差，由于無法建立兩種隨機誤差間的傳遞函數(shù)，在工程應用中很難分離兩者的大小，通過分析研究，我們給出了足以表示其測量不確定度的計算式。
　　為了避免人為誤差對標定精