雙目序列圖像的直線特征匹配算法研究.pdf

1、雙目序列圖像匹配的基本任務(wù)是利用雙目序列圖像之間的某種特性將同一景物的兩幅圖像互相聯(lián)系起來(lái)。人類(lèi)經(jīng)常通過(guò)直線特征來(lái)感知識(shí)別外界場(chǎng)景和匹配描述外界物體，因此在雙目序列圖像匹配中常常把序列圖像的直線特征作為研究介質(zhì)。利用雙目系統(tǒng)，進(jìn)行雙目序列圖像匹配的方法，對(duì)于三維重建、運(yùn)動(dòng)估計(jì)、建筑物匹配、導(dǎo)航等工作具有十分重要的意義，本文重點(diǎn)研究雙目序列圖像中的直線特征匹配算法，其主要研究?jī)?nèi)容與成果如下：
　　(1)對(duì)直線特征匹配相關(guān)技術(shù)作了深入

2、分析和研究。首先利用雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)獲取實(shí)驗(yàn)圖像；接著研究了圖像濾波去噪處理算法，通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn)為文中第3章和第4章實(shí)驗(yàn)選取了合適的濾波去噪方法；然后介紹了幾種常用的邊緣檢測(cè)算子并作了對(duì)比實(shí)驗(yàn)，分析得出了各種算子的優(yōu)缺點(diǎn)，同時(shí)選取了合適的檢測(cè)邊緣檢測(cè)算子作為文中的檢測(cè)算子；最后根據(jù)雙目序列圖像直線特征匹配的需要，對(duì)邊緣擬合成直線的方法、相似性度量準(zhǔn)則和約束條件等進(jìn)行了研究。
　　(2)提出了一種基于直線對(duì)和特征點(diǎn)的直線匹配算

3、法。該算法根據(jù)空間鄰近性和幾何約束關(guān)系進(jìn)行直線匹配，首先把提取的直線聚類(lèi)成直線特征集；然后利用特征向量進(jìn)行相似性度量得到直線粗匹配；最后采用特征點(diǎn)作為約束條件，對(duì)粗匹配直線對(duì)進(jìn)行誤匹配剔除，從而實(shí)現(xiàn)直線精確匹配。
　　(3)提出了一種基于相交直線的直線特征匹配算法。該算法針對(duì)低紋理直線和單一直線匹配的模糊性問(wèn)題，采用相交直線取代傳統(tǒng)單一直線特征匹配。首先利用歸一化互相關(guān)NCC匹配算法進(jìn)行圖像預(yù)匹配，得到相交直線的初始匹配；然后利用