HQW-02型膜體回收車操作與控制系統(tǒng)研究.pdf

1、剝離型膜體大面積壓制去污方法是大規(guī)模消除核事故所產(chǎn)生的放射性沉降物的一種先進(jìn)技術(shù),膜體回收車是該方法應(yīng)用體系中的重要作業(yè)機(jī)械,主要用于回收地面上的吸附有放射性污染物顆粒的成形膜體,控制污染擴(kuò)散,徹底恢復(fù)現(xiàn)場。在較強(qiáng)的輻射環(huán)境條件下,研制高自動(dòng)化水平的操控系統(tǒng)對(duì)于提高回收效率、保護(hù)回收作業(yè)人員的安全具有非常重要的意義。
　　本文基于放射性污染快速清除技術(shù)研究和膜體回收裝置開發(fā)的需要,結(jié)合前幾代回收車的使用情況,重點(diǎn)對(duì)HQW-02型膜

2、體回收車的操作與控制系統(tǒng)開展研究,所進(jìn)行的主要工作有如下:(1)根據(jù)膜體回收車的工作原理和要求,提出控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依據(jù)、目標(biāo)和原則,確定HQW-02型膜體回收車控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案;控制系統(tǒng)通過上位機(jī)和下位機(jī)之間的通信,實(shí)現(xiàn)放射性污染環(huán)境下作業(yè)人員在駕駛室內(nèi)完成整車作業(yè)流程的實(shí)時(shí)操控,并能夠從觸摸屏上了解回收車的運(yùn)行狀態(tài)以及實(shí)時(shí)圖像,通過屏幕參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作與控制。(2)結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)和ARM處理器的性能,重點(diǎn)對(duì)基于L

3、PC2300系列ARM處理器的EPC-2602工控主板和MinilSA擴(kuò)展板卡的性能和系統(tǒng)需求進(jìn)行研究。與此同時(shí),對(duì)其他所需要的硬件設(shè)備進(jìn)行選型,完成控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。(3)基于控制系統(tǒng)的整體要求和硬件設(shè)計(jì)條件,對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和功能開發(fā)。運(yùn)用Code Warrior for ARM Developer Suite(ADS)開發(fā)工具,根據(jù)控制要求和實(shí)現(xiàn)途徑進(jìn)行編程設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象之間的數(shù)據(jù)采集和交換,并與計(jì)算機(jī)圖形界面上的各元